升降運動的轉(zhuǎn)動慣量

paulchenwei

小弟第一次使用伺服電機，在伺服電機選型時，計算轉(zhuǎn)動慣量有點問題。
8 U9 Y; w* ~* \/ H具體如下圖：
單個零件的轉(zhuǎn)動慣量可以套用公式，但傳動系統(tǒng)的怎么折算呢？望不吝賜教。
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貝XB2016

負載的總慣量可以算出  根據(jù)能量守恒   折算到電機軸上的慣量就是負載慣量除以傳動比的平方   

xiaobing86203

有這種計算表格的，樓主可以點擊我之前發(fā)的帖子找到

張曉剛zxg

菜鳥學(xué)習(xí)了

伊瑪目

J=(m1*R1^2÷2+m2*R2^2÷2+m*R2^2)÷i^2   i是減速比

未來第一站

關(guān)注主要忽略次要，計算方式如上。

paulchenwei

貝XB2016 發(fā)表于 2017-8-8 16:51
! D7 n* ?; R3 r5 H負載的總慣量可以算出  根據(jù)能量守恒   折算到電機軸上的慣量就是負載慣量除以傳動比的平方

. F; b$ t; k7 {# Z5 s- Z) c6 j* j負載總慣量是怎么個算法，有這方面的帖子么。
( Q  l8 q6 p' K$ R& L& U" h; P
. ]& r. J3 x2 N8 M6 h4 J

paulchenwei

伊瑪目 發(fā)表于 2017-8-8 21:01
J=(m1*R1^2÷2+m2*R2^2÷2+m*R2^2)÷i^2   i是減速比

- H0 R6 V  R9 H# I5 v  G& d0 ]m*R2^2表示什么含義，還有這個公式不清楚什么含義，哪里可以找到類似公式的詳細說明
6 a  ^; q6 D* n  s! G) X2 X

paulchenwei

哪位大神幫幫忙，這個怎么算，慣量

lu_1029

學(xué)習(xí)了