升降運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

paulchenwei

小弟第一次使用伺服電機(jī)，在伺服電機(jī)選型時(shí)，計(jì)算轉(zhuǎn)動(dòng)慣量有點(diǎn)問題。
具體如下圖：
$ ?; T) i  v# U3 q: y單個(gè)零件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量可以套用公式，但傳動(dòng)系統(tǒng)的怎么折算呢？望不吝賜教。
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貝XB2016

負(fù)載的總慣量可以算出  根據(jù)能量守恒   折算到電機(jī)軸上的慣量就是負(fù)載慣量除以傳動(dòng)比的平方   

xiaobing86203

有這種計(jì)算表格的，樓主可以點(diǎn)擊我之前發(fā)的帖子找到

張曉剛zxg

菜鳥學(xué)習(xí)了

伊瑪目

J=(m1*R1^2÷2+m2*R2^2÷2+m*R2^2)÷i^2   i是減速比

未來第一站

關(guān)注主要忽略次要，計(jì)算方式如上。

paulchenwei

貝XB2016 發(fā)表于 2017-8-8 16:51
負(fù)載的總慣量可以算出  根據(jù)能量守恒   折算到電機(jī)軸上的慣量就是負(fù)載慣量除以傳動(dòng)比的平方

負(fù)載總慣量是怎么個(gè)算法，有這方面的帖子么。
( _! {4 E' E$ n/ [% N4 ]$ v' p
4 k- i& c4 u4 p& l* \) i

paulchenwei

伊瑪目 發(fā)表于 2017-8-8 21:01
J=(m1*R1^2÷2+m2*R2^2÷2+m*R2^2)÷i^2   i是減速比

- u" S! B$ j0 s- r$ d9 g9 Xm*R2^2表示什么含義，還有這個(gè)公式不清楚什么含義，哪里可以找到類似公式的詳細(xì)說明

paulchenwei

哪位大神幫幫忙，這個(gè)怎么算，慣量

lu_1029

學(xué)習(xí)了