豎直布置，傳動比是1的鏈傳動求解

綠兒想念大師

公司打算仿制垂直回轉(zhuǎn)貨柜，如下圖：
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原理不復(fù)雜，類似摩天輪，通過鏈傳動，帶動鏈條上固定的附件（料箱）做固定軌道的循環(huán)回轉(zhuǎn)，電機(jī)正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，走最短的路徑把需要的料箱轉(zhuǎn)到出料口。料箱的一端用2個連桿連接在鏈條的銷軸上，兩端一共4個連桿，料箱上還有1個固定的連桿上帶有滾輪，用來限制料箱在回轉(zhuǎn)時不會翻，始終保持水平。
上下的鏈輪是一樣的，上面的鏈輪是從動輪，傳動比是1，轉(zhuǎn)動方向是雙向的。
7 x0 ]6 k; _( v0 c" d+ ^5 X2 L  [我的疑惑是：這種傳動的情況，鏈輪的齒數(shù)是不是應(yīng)該用偶數(shù)？兩個鏈輪的連線是否應(yīng)該在用一個鉛垂面，而且在一個鉛垂面是不是就不用張緊？
因為我按照常規(guī)的奇數(shù)（19）齒鏈輪畫圖（只是模擬原理），料箱的兩個連桿之間是10鏈節(jié)（節(jié)距25.4），順時針旋轉(zhuǎn)。從左上面的第一個箱子，按照鏈節(jié)順著畫下來的。一共20個料箱。
全圖
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上鏈輪

下鏈輪

* B/ J! B2 {* K8 u這個時候兩個鏈輪在鉛垂方向就不同心了，而且當(dāng)逆時針反轉(zhuǎn)的時候，循環(huán)的料箱的回轉(zhuǎn)中心位置與正傳的時候就不一致了。
我不知道是不是我原理有問題，就是上下鏈輪的切入點有問題，還是其他的。
4 @+ [! r& D* `/ x4 _9 V5 ]如果選擇了偶數(shù)的齒數(shù)（20），兩側(cè)就對稱了，就沒有這個問題了吧。

xxiaorc

用CAD比劃下，鏈條是一節(jié)一節(jié)的，鏈傳動的切入點本身就是在變化， 鏈輪齒數(shù)為偶數(shù)也一樣。
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有講鏈條垂直傳動布置應(yīng)盡量避免。     這么大的中心距，松邊說不定就跳齒了啥的。得輔助些手段。      

面壁深功

精度和壽命不作特別要求，偶數(shù)當(dāng)然可以

只有快樂

這種回轉(zhuǎn)柜的精度應(yīng)該沒有很高，壽命怎么解？

程一曦

貨到人的新型貨架

韓寒11

這種立體庫很節(jié)省空間

未來第一站

求圖片來源。

xiaobing86203

這種對稱的結(jié)構(gòu)，鏈輪齒數(shù)肯定是要選偶數(shù)的哦

綠兒想念大師

未來第一站 發(fā)表于 2017-7-21 22:35
求圖片來源。

德國亨乃爾Hanel，垂直旋轉(zhuǎn)庫的樣本

hudaoyuanhao

學(xué)習(xí)了