公司打算仿制垂直回轉(zhuǎn)貨柜,如下圖:
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原理不復(fù)雜,類似摩天輪,通過鏈傳動,帶動鏈條上固定的附件(料箱)做固定軌道的循環(huán)回轉(zhuǎn),電機正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn),走最短的路徑把需要的料箱轉(zhuǎn)到出料口。料箱的一端用2個連桿連接在鏈條的銷軸上,兩端一共4個連桿,料箱上還有1個固定的連桿上帶有滾輪,用來限制料箱在回轉(zhuǎn)時不會翻,始終保持水平。
3 }* b' k& G* X; c上下的鏈輪是一樣的,上面的鏈輪是從動輪,傳動比是1,轉(zhuǎn)動方向是雙向的。
& V$ x# B7 j4 \5 c8 M5 I; |我的疑惑是:這種傳動的情況,鏈輪的齒數(shù)是不是應(yīng)該用偶數(shù)?兩個鏈輪的連線是否應(yīng)該在用一個鉛垂面,而且在一個鉛垂面是不是就不用張緊?
v7 ? P9 Y7 Z* C+ ]' H9 M4 T: k, k因為我按照常規(guī)的奇數(shù)(19)齒鏈輪畫圖(只是模擬原理),料箱的兩個連桿之間是10鏈節(jié)(節(jié)距25.4),順時針旋轉(zhuǎn)。從左上面的第一個箱子,按照鏈節(jié)順著畫下來的。一共20個料箱。% z3 G, Z V4 z4 ^9 S+ X5 |5 O2 p
全圖
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上鏈輪
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下鏈輪- W6 |6 a5 _6 m
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這個時候兩個鏈輪在鉛垂方向就不同心了,而且當逆時針反轉(zhuǎn)的時候,循環(huán)的料箱的回轉(zhuǎn)中心位置與正傳的時候就不一致了。0 x! o! s$ ]' P/ _
我不知道是不是我原理有問題,就是上下鏈輪的切入點有問題,還是其他的。* ~' y1 f, w3 K7 z
如果選擇了偶數(shù)的齒數(shù)(20),兩側(cè)就對稱了,就沒有這個問題了吧。
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