電機(jī)選型計(jì)算檢查配滾珠絲杠

RONG融 · 發(fā)表于 2017-7-20 16:25:15

絲杠節(jié)距 5mm 絲杠直徑12mm長(zhǎng)200mm 垂直上下移動(dòng)，負(fù)載移動(dòng)速度100mm/s 行程100mm 行程時(shí)間1.3s 加速時(shí)間0.3s ，使用100W伺服可以帶動(dòng)負(fù)載質(zhì)量最大多少？我自己算出了慣量比約為1時(shí)，負(fù)載才2kg ，心里沒(méi)譜，來(lái)找大家看看。附100W伺服電機(jī)參數(shù)

未來(lái)第一站 · 發(fā)表于 2017-7-21 00:04:26

我算出來(lái)和樓主差不多，但慣量具體選多少也不是這么簡(jiǎn)單定的，最好加一級(jí)減速吧會(huì)明顯好很多(i/1)的2次方不容小覷、。

火力不夠 · 發(fā)表于 2017-7-21 07:57:40

電機(jī)扭矩配合絲桿導(dǎo)成可以算出支持的負(fù)載，行程長(zhǎng)短與負(fù)載的相互關(guān)系請(qǐng)自行查閱手冊(cè)

RONG融 · 發(fā)表于 2017-7-21 09:07:39

未來(lái)第一站發(fā)表于 2017-7-21 00:04
我算出來(lái)和樓主差不多，但慣量具體選多少也不是這么簡(jiǎn)單定的，最好加一級(jí)減速吧會(huì)明顯好很多(i/1)的2次方不 ...

主要想驗(yàn)證自己算的對(duì)不對(duì)，加減速肯定會(huì)好很多�？淳W(wǎng)上說(shuō)的，一般負(fù)載慣量比小于5倍的電機(jī)慣量，就可以滿足。

RONG融 · 發(fā)表于 2017-7-21 09:08:28

火力不夠發(fā)表于 2017-7-21 07:57
電機(jī)扭矩配合絲桿導(dǎo)成可以算出支持的負(fù)載，行程長(zhǎng)短與負(fù)載的相互關(guān)系請(qǐng)自行查閱手冊(cè)

xiaobing86203 · 發(fā)表于 2017-7-21 09:58:59

我這邊計(jì)算表算出來(lái)也是差不多，主要是你垂直升降，跟水平移動(dòng)還是相差太大了。。。

黑貓2013 · 發(fā)表于 2017-7-21 10:33:57

搞不懂你們?cè)趺此愕?/td>

RONG融 · 發(fā)表于 2017-7-21 12:59:19

黑貓2013 發(fā)表于 2017-7-21 10:33
搞不懂你們?cè)趺此愕?/blockquote>

計(jì)算結(jié)果有問(wèn)題么？

黑貓2013 · 發(fā)表于 2017-7-21 15:26:22

RONG融發(fā)表于 2017-7-21 12:59
計(jì)算結(jié)果有問(wèn)題么？

按扭矩0.32N*M計(jì)算推力F=T · 2*3.14/P，有400N呢。應(yīng)該負(fù)載20KG沒(méi)有問(wèn)題吧？我是菜鳥(niǎo)，可能有誤哈

RONG融 · 發(fā)表于 2017-7-21 16:59:06

黑貓2013 發(fā)表于 2017-7-21 15:26
按扭矩0.32N*M計(jì)算推力F=T · 2*3.14/P，有400N呢。應(yīng)該負(fù)載20KG沒(méi)有問(wèn)題吧？我是菜鳥(niǎo)，可能有誤哈

同時(shí)考慮扭矩和慣量，一般慣量滿足，扭矩一般就沒(méi)有問(wèn)題。所以考慮慣量問(wèn)題

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