圖示機器人機構(gòu)可行嗎

賜仁直線傳動 · 發(fā)表于 2017-7-4 15:44:49

各位大神看看這個機構(gòu)可行否，從動輪和主動輪那個結(jié)構(gòu)

Venerealulcer · 發(fā)表于 2017-7-4 15:52:31

負載多少？伺服功率多少？啟動慣量算了嗎？如果輕載荷差不多可以了，重載..有點壓力，頭部尾部防撞沒看見，伺服原點沒看見。
皮帶寬度我只能猜測，如果不是時規(guī)皮帶，會不會打滑我不知道，畢竟載荷不清楚，會不會跑偏不用說了，八成會跑。。。
@面壁深功
@淡然

nangonglyj · 發(fā)表于 2017-7-4 16:07:48

周震 · 發(fā)表于 2017-7-4 16:15:47

張緊好沒啥問題，我們買的一個模組就是這樣的，跑起來還可以。

揚頭 · 發(fā)表于 2017-7-4 16:30:50

電機和從動軸之間張緊裝置呢，單單靠電機安裝板的腰空不是非常好裝，不過問題不大

Encore安可 · 發(fā)表于 2017-7-4 16:56:20

這種結(jié)構(gòu)是否用同步輪同步帶好點，平皮帶一有負載就會打滑？這種機構(gòu)應該是沒問題的，有用過，

偉desire · 發(fā)表于 2017-7-4 17:21:12

xiaobing86203 · 發(fā)表于 2017-7-4 18:03:42

皮帶太長了，有沒有漲價機構(gòu)？？

只有快樂 · 發(fā)表于 2017-7-4 18:51:51

這是個機器人？沒看出來啊

kayex · 發(fā)表于 2017-7-4 20:17:23

平皮帶的用法真沒見過

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