圖示機(jī)器人機(jī)構(gòu)可行嗎

未來(lái)第一站

像樓上說(shuō)的齒形帶還可以吧。

張飛不吸煙

1、漲緊輪是怎么安裝的？與安裝架之間的間隙怎么控制的？
  `. _) D) C  T2、驅(qū)動(dòng)輪這么安裝是真復(fù)雜。你這個(gè)安裝架好多尺寸都要保證，個(gè)人感覺(jué)簡(jiǎn)單的事情搞復(fù)雜了
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賜仁直線傳動(dòng)

張飛不吸煙 發(fā)表于 2017-7-4 20:41
1、漲緊輪是怎么安裝的？與安裝架之間的間隙怎么控制的？
1 A* Q% q: @$ I/ d7 n* V, v% G2、驅(qū)動(dòng)輪這么安裝是真復(fù)雜。你這個(gè)安裝架好多尺 ...

1、從動(dòng)輪安裝是比較麻煩，間隙無(wú)法控制準(zhǔn)備把支架做成3塊組裝，軸用緊定螺釘固定，軸承處再用卡簧。
/ h. a7 O; P  q1 E. m- o2、驅(qū)動(dòng)輪處還有更簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)嗎，求大神指導(dǎo)，網(wǎng)上的同步帶模組基本上都是差不多啊
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賜仁直線傳動(dòng)

未來(lái)第一站 發(fā)表于 2017-7-4 20:25
像樓上說(shuō)的齒形帶還可以吧。

- J6 _, u  Q& F% B7 |$ k1 m用的是5m的同步帶

賜仁直線傳動(dòng)

只有快樂(lè) 發(fā)表于 2017-7-4 18:51
這是個(gè)機(jī)器人？沒(méi)看出來(lái)啊

這是最簡(jiǎn)單的直線往復(fù)模組，美其名曰直線機(jī)器人。

賜仁直線傳動(dòng)

Venerealulcer 發(fā)表于 2017-7-4 15:52
負(fù)載多少？伺服功率多少？啟動(dòng)慣量算了嗎？如果輕載荷差不多可以了，重載..有點(diǎn)壓力，頭部尾部防撞沒(méi)看見(jiàn)， ...

謝謝指點(diǎn)。

水水5

從動(dòng)輪直接漲緊。支座開(kāi)槽口，螺栓拉緊。
, k8 M/ c1 ]8 ]4 J. D. J4 s; ^) _/ u+ c主動(dòng)輪或從動(dòng)輪位置的基板開(kāi)定位槽。一個(gè)固定，另一個(gè)調(diào)整。
留好扳手空間。