adams能否對螺旋槽建模？

止疼劑

如圖所示的螺旋槽，在其它三維建模工具中畫好再導入adams進行仿真。

現(xiàn)在想對螺旋升角進行優(yōu)化設計，因為沒法對其進行參數(shù)化，只能建好各種升角的模型，分別導入adams進行仿真，很麻煩。
adams能否對螺旋槽建模？或者有沒有其它簡化模型能夠替代這個接觸。（是鋼球與螺旋槽的“solid to solid”接觸仿真）
+ A" R+ S1 e( U: G- g請@pengjc2001 大俠給診斷下。
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pengjc2001

信息量有點少， 我無法判斷 你要基于哪些因素 來優(yōu)化 螺栓升角。涉及到模型假設及簡化問題

止疼劑

pengjc2001 發(fā)表于 2017-6-22 13:02
信息量有點少， 我無法判斷 你要基于哪些因素 來優(yōu)化 螺栓升角。涉及到模型假設及簡化問題

由于上網(wǎng)不方便，手畫了個結構示意圖，希望有助于理解。望見諒。
主動和從動輪上有相同的螺旋槽各3個，鋼球3個(有保持架未畫出)分別落入螺旋槽底部，主動輪被彈簧頂著。離合器是盤式結構，動盤定盤花鍵等可自行腦補。(圖中有黑三角的地方是想表明兩個零件是固定在一起的)。工作過程簡述如下：主動輪逆時針轉時，鋼球在槽底未爬坡，從動輪帶動離合器動盤打滑；主動輪順時針轉時，鋼球爬坡，使主動輪右移壓緊離合器動盤定盤。
螺旋槽的升角主要影響離合器的結合時間和脫開力矩。


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pengjc2001

止疼劑 發(fā)表于 2017-6-23 14:50
由于上網(wǎng)不方便，手畫了個結構示意圖，希望有助于理解。望見諒。
/ W( S9 b5 P" }2 J$ b主動和從動輪上有相同的螺旋槽各3個， ...

主動輪逆時針轉時，鋼球在槽底未爬坡，從動輪帶動離合器動盤打滑；主動輪順時針轉時，鋼球爬坡，使主動輪右移壓緊離合器動盤定盤。

% A8 P% c' N7 l; K) u) O& y先說下對問題描述的理解：
1、最終的轉動輸出是 從動輪 通過 離合器 輸出的。
. p. L& P- Z$ T8 u! t& V# x5 ]2、主動輪逆時針旋轉，鋼球在槽底，此時彈簧壓縮量不夠，壓力不夠大，所以離合器打滑。
6 B7 f) K- k/ e: j7 g3、主動輪順時針旋轉時， 鋼球沿槽向上滾動，使得主動輪向右運動壓縮彈簧，獲得足夠大的壓力后，使得離合器不打滑，實現(xiàn)最終輸出。
7 v8 w: N. M5 V/ ?$ S
( N' U6 |7 r* m7 ?% n: v不知理解是否有差異？

止疼劑

pengjc2001 發(fā)表于 2017-6-24 11:19
主動輪逆時針轉時，鋼球在槽底未爬坡，從動輪帶動離合器動盤打滑；主動輪順時針轉時，鋼球爬坡，使主動輪 ...

這樣理解沒問題。
- E8 z$ s! `6 {0 t! b3 U第3條補充一下，由于鋼球爬坡產(chǎn)生的軸向行程比較小，彈簧力不足以產(chǎn)生足夠的壓力，所以彈簧壓縮一定行程后，主動輪要與彈簧座靠上，直接硬對硬傳遞正壓力。
' A, H' g$ S$ D

pengjc2001

止疼劑 發(fā)表于 2017-6-24 17:15
5 A$ u- \/ p% h; A+ l這樣理解沒問題。
第3條補充一下，由于鋼球爬坡產(chǎn)生的軸向行程比較小，彈簧力不足以產(chǎn)生足夠的壓力，所 ...

按使用模型來建模，球和斜面只能是 solid to solid 接觸了。
4 T6 s/ N9 h* K- e6 |題外討論：
- Y5 \& X9 V5 g$ E# M# P% D2 N; W
/ o2 `; H8 p! R: gadams 同時處理6對這樣的接觸，肯定不合適。從球的使用機制來說，它應該是使得主從動輪由滑動摩擦變滾動摩擦，降低摩擦的作用。真正傳遞扭矩的是主動輪和套的靜摩擦力。

. R/ G/ X; I5 @7 {# w! o

止疼劑

pengjc2001 發(fā)表于 2017-6-27 15:49
按使用模型來建模，球和斜面只能是 solid to solid 接觸了。
1 Q( |! F3 _( K4 j8 `; |題外討論：

) [/ i9 X( M$ d" G% I& I這幾天找資料，在
. B5 N7 o# E+ R7 Vhttp://www.mscsoftware.com/zh-hans/case-studies?field_noderef_applications_nid=All&field_noderef_industries_nid=All&field_noderef_products_nid=24
7 K5 \+ L3 ]$ c+ _. L看到一篇案例《中國大學為核電站救援行動開發(fā)有腿機器人》，文檔第2頁有一段話
. }2 O1 w( w" }4 d% O6 S0 x

潘博士采用SolidWorks 計算機輔助設計（CAD）軟件開發(fā)了針對機器人設計方案的幾何體，并編寫了Adams/View 命令語言腳本，將幾何體轉換成Adams 模型，例如添加關節(jié)、軸承及電機。潘博士表示：“Adams/View 命令語言在機器人參數(shù)化建模方面表現(xiàn)良好，這是因為我可以通過編程創(chuàng)建單個文件來生成機器人設計，然后只需更改命令語言文件中的數(shù)字就可以生成新的設計變量�！�

受此啟發(fā)，去查看了幫助文檔中command language，沒有收獲；又在adams中自建模型文件并導出為cmd格式文件，分析了cmd文件結構，并沒有發(fā)現(xiàn)關于模型特征的參數(shù)（比如圓柱的半徑，長度），僅有各marker的參數(shù)。猜想案例中提到的方法可能需要使用高級語言編程才能實現(xiàn)，只好作罷。

5 u; C1 N7 q! @還有一個想法，感覺可行，但去做時受阻于曲線建模的問題。
想法如下：用螺旋線代替螺旋槽，用兩個點代替鋼球與螺旋線接觸點，兩點連線約束在曲線的法線上。
心想螺旋線應該容易建模，但嘗試了一下，adams好像并不支持函數(shù)直接生成曲線。幫助文檔和教程里提到的全都是擬合曲線。現(xiàn)在就卡在這里了。
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阿強加油

止疼劑 發(fā)表于 2017-6-27 23:20
這幾天找資料，在
http://www.mscsoftware.com/zh-hans/case-studies?field_noderef_applications_nid=A ...

潘博士所說的應該是二次開發(fā)，可以通過編制用戶子程序來滿足用戶的某些特定要求
( J$ O& L1 q+ V

linnol

e-learninguniversity.com