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通用工裝設計求助

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1#
發(fā)表于 2017-6-1 21:01:35 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
現(xiàn)要設計一種通用工裝,這三個工件要隨著機械抓手旋轉(zhuǎn)完成相應的作業(yè),求助這幾個工件該如何定位,如何夾緊,用哪種方法?

工件1.PNG (68.57 KB, 下載次數(shù): 65)

黃色一端為抓取的一端

黃色一端為抓取的一端

工件2.PNG (99.25 KB, 下載次數(shù): 61)

工件2.PNG

工件3.PNG (58.45 KB, 下載次數(shù): 62)

工件3.PNG

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2#
發(fā)表于 2017-6-2 08:02:08 | 只看該作者
我理解能力有限,沒看懂,樓下解決
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3#
發(fā)表于 2017-6-2 08:49:57 | 只看該作者
本帖最后由 xiaobing86203 于 2017-6-2 08:51 編輯

零件這么大比較重,無法用平行夾爪氣缸了;建議圓柱面采用V型塊結(jié)構夾緊固定,夾緊力采用雙軸復動型氣缸直接頂出;通調(diào)節(jié)氣缸的行程來夾持不同直徑的圓

點評

貌似他沒給尺寸與材料,有可能是塑膠的呢  發(fā)表于 2017-6-3 12:31
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4#
 樓主| 發(fā)表于 2017-6-2 09:14:59 | 只看該作者
xiaobing86203 發(fā)表于 2017-6-2 08:49
零件這么大比較重,無法用平行夾爪氣缸了;建議圓柱面采用V型塊結(jié)構夾緊固定,夾緊力采用雙軸復動型氣缸直 ...

確實三個零件抓取一端結(jié)構不一樣,V型塊定位夾緊可以滿足這三個零件的定位,我想知道V型塊應該放哪個地方,能不能順手畫一個大致的草圖給參考一下,萬分感謝
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5#
發(fā)表于 2017-6-2 09:40:58 | 只看該作者
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6#
 樓主| 發(fā)表于 2017-6-2 09:42:44 | 只看該作者
本帖最后由 執(zhí)她之手 于 2017-6-2 09:50 編輯
執(zhí)她之手 發(fā)表于 2017-6-2 09:14
確實三個零件抓取一端結(jié)構不一樣,V型塊定位夾緊可以滿足這三個零件的定位,我想知道V型塊應該放哪個地方 ...

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7#
 樓主| 發(fā)表于 2017-6-2 09:47:37 | 只看該作者
xiaobing86203 發(fā)表于 2017-6-2 08:49
零件這么大比較重,無法用平行夾爪氣缸了;建議圓柱面采用V型塊結(jié)構夾緊固定,夾緊力采用雙軸復動型氣缸直 ...

零件的旋轉(zhuǎn)怎么固定,在V型塊上加橡膠能限制住零件的轉(zhuǎn)動嗎?
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8#
發(fā)表于 2017-6-2 09:55:33 | 只看該作者
怎么加威望啊
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9#
發(fā)表于 2017-6-2 14:24:30 | 只看該作者
沒看懂,你到底要做工裝固定工件,還是抓手去抓取工件
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10#
 樓主| 發(fā)表于 2017-6-2 14:35:16 | 只看該作者
憤怒的上帝 發(fā)表于 2017-6-2 14:24
沒看懂,你到底要做工裝固定工件,還是抓手去抓取工件

用工裝固定工件,然后用抓手抓取工裝,或者直接將工裝固定在抓手上通過氣缸控制來完成工件的抓取
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