請(qǐng)問(wèn)一下這種機(jī)器人的肩關(guān)節(jié)如何運(yùn)轉(zhuǎn)的

它蟲

1 B& I: P' t4 g& n# c+ N這種的肩關(guān)節(jié)的電機(jī) 在內(nèi)部位置？謝謝！

* h3 x- x) F, H& J5 r" y* h/ E
另一種是電機(jī)裝在旋轉(zhuǎn)座上面，大臂和減速機(jī)連接，再和底座、電機(jī)連接

% v" C3 s! v4 X) H) |7 F9 M

劍南春17385

應(yīng)該是類似的，電機(jī)仍然在中間，多了一個(gè)臂而已

金鐘安防

基本都 是軸向運(yùn)動(dòng)和徑向運(yùn)動(dòng)。
9 b: I2 u6 |/ V9 G+ W
仔細(xì)琢磨一下就知道了。

它蟲

謝謝大家。
' ~, _' V* w0 Q5 I; L; Q看到這個(gè)圖片后，明白了。

4 D, I3 v6 g( K; w8 P

駱歡

學(xué)習(xí)了

王宏安75

長(zhǎng)知識(shí)了，謝謝分享

songcw

向樓主學(xué)習(xí)

少年維特hf

我開(kāi)始還在想是不是在轉(zhuǎn)軸內(nèi)部裝了一個(gè)小電機(jī)，看到原理圖后，學(xué)習(xí)了。

它蟲

少年維特hf 發(fā)表于 2017-5-15 14:26
% ]7 I. m& O! l8 S  W8 n9 ~我開(kāi)始還在想是不是在轉(zhuǎn)軸內(nèi)部裝了一個(gè)小電機(jī)，看到原理圖后，學(xué)習(xí)了。

2 a; [4 F5 l4 Y' @$ s, R4 H( f* X3 w也許是內(nèi)部有電機(jī)，不一定都是皮帶。我也不清楚，品牌太多。具體機(jī)構(gòu)不知道。
0 B# o' }/ g" J  c1 b8 b! H2 S: c% n: D

jxkyw

它蟲 發(fā)表于 2017-5-12 14:41
謝謝大家。
: W# q( i) w+ E7 W1 m# G+ {看到這個(gè)圖片后，明白了。

  t; N* k9 T$ K0 c2 q4 u9 [' p這個(gè)不錯(cuò)