請問一下這種機(jī)器人的肩關(guān)節(jié)如何運轉(zhuǎn)的

它蟲

這種的肩關(guān)節(jié)的電機(jī) 在內(nèi)部位置？謝謝！
: n( z+ v8 x# ~$ \

5 }  B  u* q3 l0 f& v' ]* L另一種是電機(jī)裝在旋轉(zhuǎn)座上面，大臂和減速機(jī)連接，再和底座、電機(jī)連接



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劍南春17385

應(yīng)該是類似的，電機(jī)仍然在中間，多了一個臂而已

金鐘安防

基本都 是軸向運動和徑向運動。
6 j% z2 y$ L7 I( M1 d
- V8 u/ B- {) @; Y, F1 ?) ]仔細(xì)琢磨一下就知道了。

它蟲

謝謝大家。
) |% N8 a7 {- T; z* R6 `- s9 m看到這個圖片后，明白了。

駱歡

學(xué)習(xí)了

王宏安75

長知識了，謝謝分享

songcw

向樓主學(xué)習(xí)

少年維特hf

我開始還在想是不是在轉(zhuǎn)軸內(nèi)部裝了一個小電機(jī)，看到原理圖后，學(xué)習(xí)了。

它蟲

少年維特hf 發(fā)表于 2017-5-15 14:26
8 n( R% n" M1 f- {5 Y7 o& q) V我開始還在想是不是在轉(zhuǎn)軸內(nèi)部裝了一個小電機(jī)，看到原理圖后，學(xué)習(xí)了。

# i6 \: a. s+ \也許是內(nèi)部有電機(jī)，不一定都是皮帶。我也不清楚，品牌太多。具體機(jī)構(gòu)不知道。

jxkyw

它蟲 發(fā)表于 2017-5-12 14:41
' Y% n/ C: }. F  f) Q# ~" |謝謝大家。
看到這個圖片后，明白了。

4 Q+ t# Z3 w+ E& h這個不錯
' D' G+ Q5 S) ?