怎樣估計(jì)中國(guó)機(jī)器人研發(fā)制造的實(shí)力

zmztx

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/ O6 A1 H; A5 G- M6 f. d5 r" |中國(guó)和美國(guó)類似，機(jī)器人技術(shù)掌握在軍工企業(yè)手里。技術(shù)強(qiáng)大，成本極高，以這樣的狀態(tài)制造的機(jī)器人根本不可能用于民用。
機(jī)器人用的減速器、伺服電機(jī)、控制器等關(guān)鍵器件，要說(shuō)國(guó)內(nèi)造不出來(lái)，我想這個(gè)論壇中多數(shù)人不會(huì)相信。但是國(guó)產(chǎn)的核心零件，缺乏應(yīng)用的機(jī)會(huì)。任何工業(yè)產(chǎn)品都是在大規(guī)模的生產(chǎn)使用中變得成熟可靠的，沒(méi)有大規(guī)模的應(yīng)用機(jī)會(huì)，就無(wú)法在實(shí)踐中磨礪和驗(yàn)證，那就不可能成熟可靠。

現(xiàn)在日本發(fā)那科已經(jīng)被美國(guó)通用電氣收購(gòu)了。中國(guó)收購(gòu)了庫(kù)卡
; u# y' L  j2 e9 n3 v; v這兩家公司是世界頂級(jí)機(jī)器人制造商

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鑫森淼炎垚

中國(guó)跟著溜吧。

xiaobing86203

拿自動(dòng)化行業(yè)來(lái)說(shuō)，中國(guó)的機(jī)器人制造企業(yè)已超500家，但業(yè)界憂自主研發(fā)能力不足

面壁深功

發(fā)展路線，參照當(dāng)年的加工中心的發(fā)展路線比較客觀

未來(lái)第一站

沒(méi)有研發(fā)只有制造。

zmztx

面壁深功 發(fā)表于 2017-5-4 18:53
3 S$ p; d, |" _6 S' ?' K- x發(fā)展路線，參照當(dāng)年的加工中心的發(fā)展路線比較客觀

其實(shí)，機(jī)器人用的減速器在國(guó)內(nèi)是能造出來(lái)的�？赡茉肼暣�，不能批量生產(chǎn)，等等。不能用于民用原因在1樓。彎道超車想法最后將毀了機(jī)械工業(yè)

  L$ M& L$ Z& x1 n( Y. n以前，在發(fā)展機(jī)床時(shí)，曾經(jīng)有個(gè)小組，組長(zhǎng)是陳云，時(shí)間是在五、六十年代。就像今天有各種小組一樣，不過(guò)都是些高大上的玩意。那時(shí)有專項(xiàng)小組（原子彈、氫彈），組長(zhǎng)是周恩來(lái)。陳云當(dāng)機(jī)床組長(zhǎng)，可見(jiàn)那時(shí)對(duì)機(jī)床的重視。
到文革前，雙柱坐標(biāo)鏜床的水平和那時(shí)的國(guó)際水平相差不多了。
文革，科研基本停了；
改革開(kāi)放初期，正好趕上一次調(diào)整，科研經(jīng)費(fèi)大大削減，結(jié)果民用工業(yè)系統(tǒng)的研究所差不多停擺，人跑了。國(guó)防工業(yè)也弄出軍民分線。
再后來(lái)，科研只想爭(zhēng)來(lái)經(jīng)費(fèi)，沒(méi)人管結(jié)果。機(jī)械行業(yè)最典型的就是CIMS，有幾家國(guó)家重點(diǎn)扶持的企業(yè)，經(jīng)費(fèi)都是億元（那時(shí)錢(qián)還值錢(qián)），最后錢(qián)花了，效果只有天知道。
* v/ Y( Y" X9 Q% w中國(guó)有特殊的國(guó)情，機(jī)床僅僅靠企業(yè)，難以做出突破性工作。國(guó)防工業(yè)也是如此。
4 m! e6 J, o- K2 ^% Q現(xiàn)在數(shù)控機(jī)床，機(jī)械部分吃老本；數(shù)控系統(tǒng)中低檔的可以，高檔就不行了。硬件有問(wèn)題，軟件也有問(wèn)題，我覺(jué)得問(wèn)題更大。用“融合”來(lái)形容國(guó)內(nèi)的數(shù)控機(jī)床狀況，比較恰當(dāng)。所謂融合就是離不開(kāi)老外。

韓寒11

減速機(jī)殼子中的幾個(gè)孔加工起來(lái)很費(fèi)勁的，能加工的機(jī)床少之又少，所以大規(guī)模的制造比較困難

zmztx

韓寒11 發(fā)表于 2017-5-4 20:00
  e% N9 B$ z, h5 `( @減速機(jī)殼子中的幾個(gè)孔加工起來(lái)很費(fèi)勁的，能加工的機(jī)床少之又少，所以大規(guī)模的制造比較困難

) c8 A7 y/ ?( x& |2 w$ c6 w能詳細(xì)說(shuō)一下
# A4 |/ [# `/ x- O7 o哪種減速器殼，標(biāo)準(zhǔn)的二級(jí)減速器？三環(huán)減速器？或者鋼廠用的那種不常見(jiàn)的減速器？
0 G# v9 P' t* J, t  H是不是指機(jī)器人用的那種減速器，RV�；蛘咧C波減速器？
是不是指上下蓋合起來(lái)的軸承孔？?jī)蓚�(gè)通孔要求同心？

韓寒11

是減速機(jī)中的幾個(gè)孔的位置度，需要高精度的數(shù)控坐標(biāo)磨床