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怎樣估計中國機器人研發(fā)制造的實力

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發(fā)表于 2017-5-4 16:41:35 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
本帖最后由 zmztx 于 2017-5-4 16:46 編輯 . g' ]! [# R) H9 }: `& _" e

9 C/ [5 X. O6 e0 d4 \0 h中國和美國類似,機器人技術(shù)掌握在軍工企業(yè)手里。技術(shù)強大,成本極高,以這樣的狀態(tài)制造的機器人根本不可能用于民用。
' j) @6 t$ \  Z( O  X( u% N機器人用的減速器、伺服電機、控制器等關(guān)鍵器件,要說國內(nèi)造不出來,我想這個論壇中多數(shù)人不會相信。但是國產(chǎn)的核心零件,缺乏應(yīng)用的機會。任何工業(yè)產(chǎn)品都是在大規(guī)模的生產(chǎn)使用中變得成熟可靠的,沒有大規(guī)模的應(yīng)用機會,就無法在實踐中磨礪和驗證,那就不可能成熟可靠。' ?$ N/ V6 }" u5 Q5 m0 c  C" T

0 t$ `; ]5 r0 U. B4 M4 q, s現(xiàn)在日本發(fā)那科已經(jīng)被美國通用電氣收購了。中國收購了庫卡" {. K) P) w- m! ]9 _; `) V
這兩家公司是世界頂級機器人制造商# y, Q+ Z( l- P+ ^- a% j2 u8 |
, e: ^  m. ?5 ?" ^9 I# C& k
2 Q& T* L' a8 `: N% Q. _
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發(fā)表于 2017-5-4 16:48:14 | 顯示全部樓層
中國跟著溜吧。
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發(fā)表于 2017-5-4 17:30:23 | 顯示全部樓層
拿自動化行業(yè)來說,中國的機器人制造企業(yè)已超500家,但業(yè)界憂自主研發(fā)能力不足
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發(fā)表于 2017-5-4 17:45:51 | 顯示全部樓層
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發(fā)表于 2017-5-4 18:53:14 | 顯示全部樓層
發(fā)展路線,參照當年的加工中心的發(fā)展路線比較客觀
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發(fā)表于 2017-5-4 19:30:33 | 顯示全部樓層
沒有研發(fā)只有制造。
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 樓主| 發(fā)表于 2017-5-4 19:32:06 | 顯示全部樓層
面壁深功 發(fā)表于 2017-5-4 18:53
& w! e2 @' N/ F. B4 n/ F* N, u發(fā)展路線,參照當年的加工中心的發(fā)展路線比較客觀
$ D) _0 m2 ^+ c* O) d
其實,機器人用的減速器在國內(nèi)是能造出來的。可能噪聲大,不能批量生產(chǎn),等等。不能用于民用原因在1樓。彎道超車想法最后將毀了機械工業(yè)2 Y6 o( J9 |9 ^

" e' h4 v4 c% s; N以前,在發(fā)展機床時,曾經(jīng)有個小組,組長是陳云,時間是在五、六十年代。就像今天有各種小組一樣,不過都是些高大上的玩意。那時有專項小組(原子彈、氫彈),組長是周恩來。陳云當機床組長,可見那時對機床的重視。
9 b7 t5 Y' ^  v3 r9 i; S) p! H到文革前,雙柱坐標鏜床的水平和那時的國際水平相差不多了。/ w6 v6 A% L6 c* M1 H
文革,科研基本停了;* Y0 b& Y, e" A7 \( G, A# R( X
改革開放初期,正好趕上一次調(diào)整,科研經(jīng)費大大削減,結(jié)果民用工業(yè)系統(tǒng)的研究所差不多停擺,人跑了。國防工業(yè)也弄出軍民分線。! T( a+ P/ g3 u) p- B) g) j/ j
再后來,科研只想爭來經(jīng)費,沒人管結(jié)果。機械行業(yè)最典型的就是CIMS,有幾家國家重點扶持的企業(yè),經(jīng)費都是億元(那時錢還值錢),最后錢花了,效果只有天知道。3 U! R/ s4 U! ]7 D  G/ a( {
中國有特殊的國情,機床僅僅靠企業(yè),難以做出突破性工作。國防工業(yè)也是如此。
. v& i+ o6 g- i8 L. k; g2 m現(xiàn)在數(shù)控機床,機械部分吃老本;數(shù)控系統(tǒng)中低檔的可以,高檔就不行了。硬件有問題,軟件也有問題,我覺得問題更大。用“融合”來形容國內(nèi)的數(shù)控機床狀況,比較恰當。所謂融合就是離不開老外。' g8 r  z* [) a. g/ @
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發(fā)表于 2017-5-4 20:00:31 | 顯示全部樓層
減速機殼子中的幾個孔加工起來很費勁的,能加工的機床少之又少,所以大規(guī)模的制造比較困難
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 樓主| 發(fā)表于 2017-5-4 20:22:37 | 顯示全部樓層
本帖最后由 zmztx 于 2017-5-4 20:27 編輯
2 [2 q4 D$ f( i/ ~
韓寒11 發(fā)表于 2017-5-4 20:00
! I5 F7 j, {% c減速機殼子中的幾個孔加工起來很費勁的,能加工的機床少之又少,所以大規(guī)模的制造比較困難
2 |. U  g. M0 D- [4 L1 P. H
能詳細說一下( W% y( ]: b. U5 {& P6 @# e7 {
哪種減速器殼,標準的二級減速器?三環(huán)減速器?或者鋼廠用的那種不常見的減速器?
$ U+ W% E( B  V/ N是不是指機器人用的那種減速器,RV;蛘咧C波減速器?
* [' w5 R. s2 }% G" v4 i1 w是不是指上下蓋合起來的軸承孔?兩個通孔要求同心?
0 ?+ r" m; n/ H5 S
& d8 {- x' |" q  b5 A  m9 Z: y
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發(fā)表于 2017-5-4 20:29:12 | 顯示全部樓層
是減速機中的幾個孔的位置度,需要高精度的數(shù)控坐標磨床
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