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本帖最后由 toafy 于 2017-3-30 11:27 編輯 + s/ s: y+ L2 i3 E1 N- J
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9樓的方法覺得可取,未必非用凸輪不可$ ^3 q3 S- _- T3 S0 z8 V
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在需要夾緊的位置采用氣缸驅(qū)動(dòng)類似快夾的機(jī)構(gòu)將工件夾緊,
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Y, J! C0 m( q8 j: n) Q到達(dá)松開的位置再用另一組氣缸將夾具打開,7 ^7 _8 _ M3 l/ u7 }6 |
& i+ k% Y) b9 C8 B' ?* X2 {7 C就相當(dāng)于在固定的位置有兩組機(jī)械手進(jìn)行裝拆工件( I/ V; S7 E" x2 y7 y H3 L
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如此可免去氣管及線路的煩惱/ W+ l/ s, T7 O* ]' ^0 M2 r( @
) ]; x% }' n- p+ _) o' Q9 g; y6 a至于夾緊力是否可靠,那就在夾具上花點(diǎn)工夫吧,這個(gè)不難
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但如果整個(gè)過程是連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的,沒有停頓,4 C2 P; s, ]3 |
# s: c( H1 V4 ?0 f: i. h那就不好用了6 c/ J0 X- ^! o
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