旋轉(zhuǎn)控制 試過 伺服馬達代替DD馬達嗎？

探根究底

DD馬達可以被伺服電機替代使用嗎？假設(shè)DD精度3秒，伺服電機的扭矩和軸向負載滿足。
不明白之處:主要是俺還沒明白增量式伺服電機規(guī)格里編碼器辨析率160000多的數(shù)據(jù)是什么意思？可以把360度等分成360/160000嗎？還真沒注意過伺服電機的重復(fù)精度多少。只知道高。 具體多少？是不是還跟那個辨析率有關(guān)？

# d6 w/ L- y2 y* b) u

夜風25

360×3600/160000=8.1秒，伺服電機的定位精度主要是靠碼盤進行反饋的吧

xiaobing86203

這個問題需要具體的計算，樓主可把工況參數(shù)等詳細告知嗎

xue428032

想多了，編碼器分辨率只是跟脈沖有關(guān)系，其實就是跟電機轉(zhuǎn)速有關(guān)系

探根究底

xiaobing86203 發(fā)表于 2017-3-29 08:42
6 u1 F2 |" ~8 V/ [. A! H9 M這個問題需要具體的計算，樓主可把工況參數(shù)等詳細告知嗎

3 u4 y( T6 M+ a9 s& ?" U問題直接——伺服馬達精度是多少？可以由什么推導出？

探根究底

xue428032 發(fā)表于 2017-3-29 10:00
3 q* n/ g  v" N2 r# Y" z想多了，編碼器分辨率只是跟脈沖有關(guān)系，其實就是跟電機轉(zhuǎn)速有關(guān)系

+ G, ]9 `3 V' r0 Z/ b. F  n- D! }編碼器分辨率 怎么會跟轉(zhuǎn)速有關(guān)？求教
) A$ h& f0 X. D, M" C) F  `) O

CJAC

有標準應(yīng)用說明

ZHTJST

如果力矩能夠滿足的前提下，伺服馬達是完全可以替代DD的.正常來說，伺服的精度要高于DD