誰(shuí)了解這款MTGR無(wú)人車，討論內(nèi)部傳動(dòng)結(jié)構(gòu)

鴻飛6688

本人從事無(wú)人車領(lǐng)域，網(wǎng)上查到美軍和以軍即將要裝備這款無(wú)人車，前段時(shí)間查到這款車的一些基本參數(shù)確實(shí)很給力，故希望深度挖掘其一些信息，希望群里的大神能指導(dǎo)一下，有誰(shuí)了解這款車的，或者能告訴下怎么才能去深度挖掘一些東西。謝謝了
& j7 J1 Q1 v6 D- Q* A& u/ b1 C9 l

韓寒11

主要用于爆炸物處理和勘測(cè)。該無(wú)人車重12.7千克，由一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的2557/U電池組供電，以驅(qū)動(dòng)橡膠履帶前進(jìn)，另外它的履帶式腳蹼可進(jìn)行折疊以幫助其攀爬障礙和樓梯。

鴻飛6688

韓寒11 發(fā)表于 2017-3-27 22:11
) [, r: l, `4 {主要用于爆炸物處理和勘測(cè)。該無(wú)人車重12.7千克，由一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的2557/U電池組供電，以驅(qū)動(dòng)橡膠履帶前進(jìn)，另外 ...

/ b8 {$ j7 n$ N3 f4 N- T你接觸過(guò)這款車嗎？能不能提供些資料啊
, ~9 y& c: [7 t2 x7 @' p# I

大陸架

看上去零部件似乎是3D打印出來(lái)的。

xiaobing86203

這種是用在軍事方面的吧，那這種資料很難弄得到了

eddyzhang

如果是全自動(dòng)的，那最重要的估計(jì)是控制系統(tǒng)了。如果是遙控的，那也沒(méi)什么。跟遙控玩具沒(méi)什么區(qū)別。只是軍工的產(chǎn)品安全，可靠性更高。

lgliang_429

坐等樓主山寨�。�

只有快樂(lè)

要不要山寨美國(guó)的大狗呢

韓欣欣

肯定是遠(yuǎn)程控制吧

小象電動(dòng)電機(jī)

網(wǎng)絡(luò)上翻找了下，這款車是遙控車，附帶的是全程視頻傳輸，人可以根據(jù)視頻圖像操控?zé)o人車行走做事等等，它的機(jī)械臂質(zhì)量為4kg，其手爪的最大張開(kāi)度為11cm，可伸展的最大高度為49cm，可抓取物體的最大質(zhì)量為5kg。行駛速度為3km/h，最高可達(dá)6km/h，35cm的垂直障礙物、攀爬20cm高度的樓梯、45°的斜坡和涉水等行動(dòng)。機(jī)械臂我不太了解，不過(guò)這么短小的能抓5kg已經(jīng)很不錯(cuò)了。速度0.8-1.6米每秒，履帶型里普普通通吧，不過(guò)這是被電機(jī)限制了，理論上可以達(dá)到3m每秒的。35cm垂直障礙，這個(gè)是比較恐怖的。結(jié)構(gòu)性能太強(qiáng)了，目前我國(guó)應(yīng)該沒(méi)幾個(gè)能做的，我接觸到的也是輪式，把輪子做大，可以通過(guò)這種障礙。攀爬樓梯，這個(gè)可以說(shuō)我們國(guó)內(nèi)也是沒(méi)幾個(gè)做得到，大部分是可以爬，但是無(wú)法穩(wěn)定，他的結(jié)構(gòu)確實(shí)挺實(shí)用的。45度坡對(duì)于電機(jī)是一個(gè)挑戰(zhàn)，不過(guò)他幾乎沒(méi)有負(fù)重，問(wèn)題不大，涉水我們可以看到他履帶不是很高，所以沒(méi)什么可以說(shuō)的。不過(guò)我們可以猜想，如果做成更大型的這種車，比如重量加一倍，變成25kg。主要在于結(jié)構(gòu)和電動(dòng)機(jī)，理論上是可以實(shí)現(xiàn)一些1.5倍于現(xiàn)在的性能。比如涉水，越障，速度。這么一想，在軍用上應(yīng)該可以大規(guī)模使用了。