SCARA工業(yè)機器人的大小臂在垂直方向上的最大變形位移要求？

夢縈飛

楊陽洋洋洋 發(fā)表于 2017-3-19 16:20
好吧，我主要研究外部負載和變形

9 g8 x; a6 }4 _6 u可以分享下在設計大小臂的時，有關(guān)外部負載和變形的注意情況嗎?萬分感謝！

楊陽洋洋洋

夢縈飛 發(fā)表于 2017-3-19 19:27
可以分享下在設計大小臂的時，有關(guān)外部負載和變形的注意情況嗎?萬分感謝！

大小臂設計主要滿足機器人整體布局配合減速機，盡量減少轉(zhuǎn)動慣量，減輕質(zhì)量。外部負載主要是末端負載、自身重量和減速機重量，對于輕型負載機器人變形不會很大，只要滿足剛度要求就沒問題
1 ^- f5 h7 S, V, W/ {) H% S9 l

楊陽洋洋洋

夢縈飛 發(fā)表于 2017-3-19 19:27
# e, \7 K( D* g5 X' \1 R9 V) M可以分享下在設計大小臂的時，有關(guān)外部負載和變形的注意情況嗎?萬分感謝！

請問一下，用的什么減速器

夢縈飛

楊陽洋洋洋 發(fā)表于 2017-3-20 08:48
請問一下，用的什么減速器

! t; a- ?. ]  j. O% P( B- `再次謝謝！我用的是諧波減速器。

楊陽洋洋洋

夢縈飛 發(fā)表于 2017-3-20 11:08
* ~* Z% C! t; ^再次謝謝！我用的是諧波減速器。

嗯。什么牌子的諧波減速器，國產(chǎn)還是進口

夢縈飛

楊陽洋洋洋 發(fā)表于 2017-3-20 11:23
& p9 Y. ?! F# t! b# ?# R嗯。什么牌子的諧波減速器，國產(chǎn)還是進口

. e0 i4 T' Z) J我設計的是一款基于國產(chǎn)零件的SCARA機器人，選的綠的的諧波減速器。

楊陽洋洋洋

夢縈飛 發(fā)表于 2017-3-20 11:42
) Y- E3 l0 T/ Y& f4 u2 E" _9 C我設計的是一款基于國產(chǎn)零件的SCARA機器人，選的綠的的諧波減速器。

我的也是綠的諧波減速器，性能和進口差很多，你有諧波減速器扭轉(zhuǎn)剛度嗎
) I- `3 J9 b% B9 c( x+ G" R) o  c

夢縈飛

楊陽洋洋洋 發(fā)表于 2017-3-20 13:33
  Y" U8 z/ x' Z* O( w4 i+ j0 a我的也是綠的諧波減速器，性能和進口差很多，你有諧波減速器扭轉(zhuǎn)剛度嗎

不好意思，沒有扭轉(zhuǎn)剛度。

楊陽洋洋洋

夢縈飛 發(fā)表于 2017-3-20 14:53
! A" Z  O, f; ]" M不好意思，沒有扭轉(zhuǎn)剛度。

8 R" E% C" F( b: l# O2 }好吧，你在研一還是研二

夢縈飛

我現(xiàn)在大四，在弄畢業(yè)設計。   7月份準備去深圳工作，做非標設計。   敢問大俠哪里工作，什么行業(yè)呢？