SCARA工業(yè)機器人的大小臂在垂直方向上的最大變形位移要求？

夢縈飛

楊陽洋洋洋 發(fā)表于 2017-3-19 16:20
8 i3 v+ D; f# ?好吧，我主要研究外部負(fù)載和變形

9 q! g8 v5 n3 q* ~5 n可以分享下在設(shè)計大小臂的時，有關(guān)外部負(fù)載和變形的注意情況嗎?萬分感謝！

楊陽洋洋洋

夢縈飛 發(fā)表于 2017-3-19 19:27
可以分享下在設(shè)計大小臂的時，有關(guān)外部負(fù)載和變形的注意情況嗎?萬分感謝！

大小臂設(shè)計主要滿足機器人整體布局配合減速機，盡量減少轉(zhuǎn)動慣量，減輕質(zhì)量。外部負(fù)載主要是末端負(fù)載、自身重量和減速機重量，對于輕型負(fù)載機器人變形不會很大，只要滿足剛度要求就沒問題
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楊陽洋洋洋

夢縈飛 發(fā)表于 2017-3-19 19:27
可以分享下在設(shè)計大小臂的時，有關(guān)外部負(fù)載和變形的注意情況嗎?萬分感謝！

7 b/ s" a+ {8 b7 p. m9 @請問一下，用的什么減速器

夢縈飛

楊陽洋洋洋 發(fā)表于 2017-3-20 08:48
! ]+ O1 X0 ~+ }  g2 p請問一下，用的什么減速器

再次謝謝！我用的是諧波減速器。

楊陽洋洋洋

夢縈飛 發(fā)表于 2017-3-20 11:08
再次謝謝！我用的是諧波減速器。

& |8 p% O  i2 ^$ p& x1 T嗯。什么牌子的諧波減速器，國產(chǎn)還是進(jìn)口

夢縈飛

楊陽洋洋洋 發(fā)表于 2017-3-20 11:23
嗯。什么牌子的諧波減速器，國產(chǎn)還是進(jìn)口

我設(shè)計的是一款基于國產(chǎn)零件的SCARA機器人，選的綠的的諧波減速器。

楊陽洋洋洋

夢縈飛 發(fā)表于 2017-3-20 11:42
5 f7 S4 X; k4 |4 m我設(shè)計的是一款基于國產(chǎn)零件的SCARA機器人，選的綠的的諧波減速器。

$ q5 j5 ^* z# ?  |2 v. q我的也是綠的諧波減速器，性能和進(jìn)口差很多，你有諧波減速器扭轉(zhuǎn)剛度嗎
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夢縈飛

楊陽洋洋洋 發(fā)表于 2017-3-20 13:33
, O' e- H1 n+ {我的也是綠的諧波減速器，性能和進(jìn)口差很多，你有諧波減速器扭轉(zhuǎn)剛度嗎

不好意思，沒有扭轉(zhuǎn)剛度。

楊陽洋洋洋

夢縈飛 發(fā)表于 2017-3-20 14:53
不好意思，沒有扭轉(zhuǎn)剛度。

好吧，你在研一還是研二
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夢縈飛

我現(xiàn)在大四，在弄畢業(yè)設(shè)計。   7月份準(zhǔn)備去深圳工作，做非標(biāo)設(shè)計。   敢問大俠哪里工作，什么行業(yè)呢？