什么東西都能拿起來的機(jī)械手，帥呆了

韓寒11

http://v.youku.com/v_show/id_XMTMzMDIzNDQ1Mg%3D%3D.html


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藍(lán)色橡膠套內(nèi)是用的卡爪嗎？感覺那么軟呢，拿什么東西都不會(huì)碎，應(yīng)該不是金屬材質(zhì)的吧
太牛了，像變色龍一樣指哪打哪
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小譚協(xié)作機(jī)器人

這個(gè)我們公司的同事復(fù)制過，并沒有想象中那么好用。

小譚協(xié)作機(jī)器人

小譚協(xié)作機(jī)器人 發(fā)表于 2017-3-11 22:15
這個(gè)我們公司的同事復(fù)制過，并沒有想象中那么好用。

這個(gè)我們復(fù)制的時(shí)候里面用的是小顆粒材料。然后用真空抽氣囊，抽成真空了小顆粒材料就固定成型了。依靠這個(gè)原理能夠抓起一些物品。缺陷就是抓不起平的東西。只能告訴你這么多，畢竟同事還在做著玩。

韓寒11

小譚協(xié)作機(jī)器人 發(fā)表于 2017-3-11 22:31
9 [! A9 T* e" Z& k, f這個(gè)我們復(fù)制的時(shí)候里面用的是小顆粒材料。然后用真空抽氣囊，抽成真空了小顆粒材料就固定成型了。依靠這 ...

: s1 K4 |+ k- D9 g, ~2 O+ L很高深啊，前頭的材料選取也是個(gè)學(xué)問吧，視頻中抓取手機(jī)很順暢啊，看了還是有些地方做的不到位吧

想飛的鳥~~

關(guān)鍵還是那個(gè)藍(lán)色的吸頭，選用的材料是最關(guān)鍵的！

xue428032

只是摩擦力夾持，重點(diǎn)的東西估計(jì)夠嗆

duanyz

小譚協(xié)作機(jī)器人 發(fā)表于 2017-3-11 22:31
# _. ?9 _/ W8 }2 p, j這個(gè)我們復(fù)制的時(shí)候里面用的是小顆粒材料。然后用真空抽氣囊，抽成真空了小顆粒材料就固定成型了。依靠這 ...

4 ^7 K) {, J( I1 }2 W視頻上手機(jī)也能抓起來啊？那不是平的嗎？

韓寒11

想飛的鳥~~ 發(fā)表于 2017-3-12 09:14
關(guān)鍵還是那個(gè)藍(lán)色的吸頭，選用的材料是最關(guān)鍵的！

( N' ]& W$ l1 C$ G! M  f* H/ j材料要求柔軟，還要耐磨，還要有吸力，不易碎

韓寒11

xue428032 發(fā)表于 2017-3-12 09:38
5 y3 M9 B$ a4 g只是摩擦力夾持，重點(diǎn)的東西估計(jì)夠嗆

小的東西能夾起來的話，大東西應(yīng)該也不遠(yuǎn)了
. c, q1 G, V+ j' |5 D

Alex_rcpilot

Festo有另一款懸浮的飛艇也帶了類似的抓取機(jī)構(gòu)。因?yàn)橛玫耐该鞑馁|(zhì)，可以看到里面。與真空相反，它的手部是充氣的。手部頂端凹陷抓取的時(shí)候在內(nèi)部是用繩拉進(jìn)去，這樣凹坑內(nèi)壁被氣壓壓緊就可以從各個(gè)方向包裹住被抓取的物體。
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