畢設(shè)：洗碗機(jī)設(shè)計(jì)求助

中國(guó)機(jī)械小伙

畢業(yè)設(shè)計(jì)要做一個(gè)洗碗機(jī)    題目如下：針對(duì)一款家用瓷碗，根據(jù)其材質(zhì)與形狀特點(diǎn)完成洗碗機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，要求：針對(duì)擺放到位的臟碗，抓取機(jī)構(gòu)可將臟碗抓取至清洗位置，在清洗位置可實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)清洗，清洗完后可由抓取機(jī)構(gòu)運(yùn)至完成位置碼放。

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$ v1 b5 ^" _* d1 O% p9 G要做一個(gè)機(jī)械手來(lái)拿碗嗎？？是用機(jī)械手拿著洗還是放開(kāi)洗？？

5 u3 e; [4 ~0 v. n有什么簡(jiǎn)單的機(jī)械手例子嗎      不用機(jī)械手那能用什么呢？？


洗完又要運(yùn)到別的位置放置    不是很麻煩嗎   
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4 Z: i8 ~6 Q4 B3 T: t2 x. P) u3 i有沒(méi)有簡(jiǎn)單一點(diǎn)的方法實(shí)現(xiàn)呢  想了好久都沒(méi)有好的解決辦法，
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求大家的智慧


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防彈蝸牛

家用機(jī)要啥機(jī)械手��？不要成本嗎？
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7 ~1 P, a7 S* Y4 C3 Q' }& ~! \自己去看看各種水槽洗碗機(jī)
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中國(guó)機(jī)械小伙

防彈蝸牛 發(fā)表于 2017-2-28 09:06
家用機(jī)要啥機(jī)械手��？不要成本嗎？
0 _1 _' g6 ~0 K  A
自己去看看各種水槽洗碗機(jī)

它要求是   將碗抓取至清洗位置   在清洗位置實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)清洗
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% g; @  n) V, f5 X( P不用機(jī)械手怎么抓取呢？？
( N2 M( O. \8 ^* a! L, V. M
水槽洗碗機(jī)不是抓取的    不是噴淋就是超聲波的
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防彈蝸牛

中國(guó)機(jī)械小伙 發(fā)表于 2017-2-28 10:21
它要求是   將碗抓取至清洗位置   在清洗位置實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)清洗
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不用機(jī)械手怎么抓取呢？？

還是那句話，機(jī)械手不要成本嗎？
; A( ?/ ]/ c+ e8 q一個(gè)機(jī)械手的成本遠(yuǎn)超市面上所有的家用洗碗機(jī)產(chǎn)品了吧

+ X3 Y7 w1 r" R# \) Z6 x畢設(shè)脫離實(shí)際。。。
坑完一屆又一屆

中國(guó)機(jī)械小伙

防彈蝸牛 發(fā)表于 2017-2-28 10:35
還是那句話，機(jī)械手不要成本嗎？
一個(gè)機(jī)械手的成本遠(yuǎn)超市面上所有的家用洗碗機(jī)產(chǎn)品了吧

有沒(méi)有那種簡(jiǎn)單的能實(shí)現(xiàn)  抓取  移動(dòng)   放下   成本不高的機(jī)構(gòu)什么的
題目是這么要求我也沒(méi)有辦法了啦   

或者這樣你看行不   弄一個(gè)爪子實(shí)現(xiàn)拿和放     再弄個(gè)導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)移動(dòng)  
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1 I  I: w# s  ~1 R7 d可我覺(jué)得 這樣的話  空間會(huì)挺大的
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防彈蝸牛

中國(guó)機(jī)械小伙 發(fā)表于 2017-2-28 11:02
! P# J* \8 S2 n( d4 m有沒(méi)有那種簡(jiǎn)單的能實(shí)現(xiàn)  抓取  移動(dòng)   放下   成本不高的機(jī)構(gòu)什么的
+ N/ ?9 E/ l! A0 @8 b題目是這么要求我也沒(méi)有辦法了啦   ...

6 }% t# t8 o) h, B- U; I3 k2 A$ n9 `考慮一下不同碗碟的抓取，光抓取機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)就夠你玩的了。。。
還有工況：水、油污、食物殘留。。。很討厭的說(shuō)
+ @/ }! @6 }. K8 H
0 u- A! Y6 ?% x( p( a
能想到的比較討巧的方法是做成一個(gè)籃子，籃子本身可以通過(guò)機(jī)構(gòu)（不是機(jī)械手）運(yùn)動(dòng)。。。

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中國(guó)機(jī)械小伙

防彈蝸牛 發(fā)表于 2017-2-28 11:15
考慮一下不同碗碟的抓取，光抓取機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)就夠你玩的了。。。
6 T8 S; X2 L) H1 B$ E還有工況：水、油污、食物殘留。。。很討 ...

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很郁悶的要求  腦袋都想疼了  沒(méi)啥折了

做成一個(gè)籃子洗的時(shí)候方便     但是怎么把碗放進(jìn)籃子里是個(gè)問(wèn)題        還要把籃子的碗放到干凈位置

zlwjazz

找個(gè)老婆,做個(gè)大鐵籠子,接上水,關(guān)進(jìn)去,開(kāi)個(gè)窗口進(jìn)碗和出碗.貌似是智能自動(dòng)化哦

防彈蝸牛

中國(guó)機(jī)械小伙 發(fā)表于 2017-2-28 11:51
6 x' K7 e$ B( k很郁悶的要求  腦袋都想疼了  沒(méi)啥折了

做成一個(gè)籃子洗的時(shí)候方便     但是怎么把碗放進(jìn)籃子里是 ...

+ [- ^( Y% O( r9 s/ `* W所以，洗碗機(jī)只是一個(gè)偽裝。。。
實(shí)際就是一個(gè)抓取機(jī)構(gòu)，外加一個(gè)機(jī)械臂的設(shè)計(jì)
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中國(guó)機(jī)械小伙

zlwjazz 發(fā)表于 2017-2-28 12:12
0 o! r/ v7 F6 d! t4 [1 ]找個(gè)老婆,做個(gè)大鐵籠子,接上水,關(guān)進(jìn)去,開(kāi)個(gè)窗口進(jìn)碗和出碗.貌似是智能自動(dòng)化哦

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