設(shè)計新人系列：震動排列機

生理鹽水

最近小弟在做一臺設(shè)備：主要是將一種物料由散亂的物料整理有序。如圖一：

物料尺寸：

震動排列到治具中：

物料直徑為10mm 高度為8MM 倒角45°

現(xiàn)在設(shè)備做出來了，但是效果只能達(dá)到90%左右，每次都有幾個位置是空的。
設(shè)備左右振幅為8mm。前后擺動角度為40°



如何能保證100%都可以震動到治具中，或者還有什么好的辦法能排列。機械手已經(jīng)嘗試過，速度有點跟不上，更重要是成本太高了

設(shè)備節(jié)拍為40S    要排列240個物料。

tospoxjm

這種方式后面10%再排列進去要看機緣了，是不是可以在上面安裝個一個合攏的推板，就相當(dāng)于把240個孔位變成幾等分，經(jīng)過基本篩選后（90%已入），一側(cè)推板向另一側(cè)推板方向合攏，將未進孔的物料合攏到邊緣間的1/5區(qū)域，再進行震動（空間小，震進去的幾率高），然后再向另一方向呈1/5一段的方式移動，再震動。。。。。。哈哈哈哈哈

xiaobing86203

這個機器還是蠻有創(chuàng)意的，建議增加一個斜面功能，讓遺漏的地方可以滑進去。

ananc7

見識不夠幫不到樓主

生理鹽水

xiaobing86203 發(fā)表于 2017-2-23 13:58
這個機器還是蠻有創(chuàng)意的，建議增加一個斜面功能，讓遺漏的地方可以滑進去。

他是上下來回旋轉(zhuǎn)的，旋轉(zhuǎn)的同時 左右震動來達(dá)到把物料排列好！

桃源居士A

有個排鈕機，和你這差不多，排列紐扣的，不過也有漏的

周震

樓主你這個本來就是概率事件！只是重復(fù)多了才導(dǎo)致大概率。

面壁深功

再增設(shè)周向來回運動的動作吧。

userone

要滿足節(jié)拍要求，純粹機械振動的方式怎么都會有幾個位置是空的，概率決定了的�？梢钥紤]機械手和機械振動方式結(jié)合，振動完畢后工業(yè)相機視頻檢測（也可以光電檢測，24個關(guān)電開關(guān)掃描一下），檢測出來的信息交給機械手查漏補缺。

戰(zhàn)爭機械

前面進的物料把孔堵住了，這樣沒進去的物料越往后越難進，幾乎看臉了可以把每個孔下面裝一個紅外檢測開關(guān)（成本較低），有物料進去后自動識別，這樣到后面如果還有沒進的孔，單片機控制振動盤在其附近小范圍震動，縮小范圍，進的幾率才會大。一種思路，純屬拋磚引玉