用一個氣缸實現(xiàn)雙向夾緊，伸出方向與夾緊方向垂直

余存

圖里這種達(dá)不到要求，我要需要的方法推的方向是與圖里氣缸方向垂直的，但是效果要一樣，夾緊是從兩側(cè)夾緊的，求大神指點一下
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forbetter

機(jī)床墊鐵見過沒？ 通過一組斜面把左右（前后）運動轉(zhuǎn)換為上下運動即可。

余存

forbetter 發(fā)表于 2017-2-17 12:10
機(jī)床墊鐵見過沒？ 通過一組斜面把左右（前后）運動轉(zhuǎn)換為上下運動即可。

1 W: l9 ^" |9 D& s大俠，有沒有示意圖，我暫時只想到用齒輪齒條

forbetter

看看這個圖，能理解不

余存

forbetter 發(fā)表于 2017-2-17 13:07
, X0 @/ {, {8 J/ P' c1 q  @" }看看這個圖，能理解不

+ O: l: K3 n& X  u明白了，就是說我只要把左右轉(zhuǎn)換成上下，就可用我圖一的方式了，是吧。謝謝，但是可能我沒有這么多空位去做這個轉(zhuǎn)換工位，大俠有沒有什么直接點的方式，我是想用齒輪齒條的方法，但是沒用過，不知道效果怎么樣。

余存

余存 發(fā)表于 2017-2-17 13:24
$ h5 g8 V+ i" p3 r7 Q: U明白了，就是說我只要把左右轉(zhuǎn)換成上下，就可用我圖一的方式了，是吧。謝謝，但是可能我沒有這么多空位去 ...

我就是不太懂怎么用齒輪齒條，所以才想用別的結(jié)構(gòu)，沒用過這玩意，怎么計算出的有效行程，比如說我氣缸推齒條50mm，那么實際齒輪走的距離是多少，下面會不會跟著走50mm.

魯A.老一

余存 發(fā)表于 2017-2-17 13:43
我就是不太懂怎么用齒輪齒條，所以才想用別的結(jié)構(gòu)，沒用過這玩意，怎么計算出的有效行程，比如說我氣缸推 ...

氣缸帶動一側(cè)爪臂（主動爪臂）做往復(fù)運動，主動爪臂上固定齒條，齒條驅(qū)動齒輪做回轉(zhuǎn)運動，齒輪回轉(zhuǎn)運動帶動另一側(cè)齒條（被動齒條）做往復(fù)運動（運動方向恰好與主動側(cè)齒條相反），被動齒條帶動被動爪臂做往復(fù)運動，齒輪只起傳遞運動作用，主動側(cè)齒條行程和被動側(cè)齒條行程一致，只是齒輪齒條結(jié)構(gòu)存在反向間隙，爪子夾持工件精度要考慮進(jìn)去，不過一般來說齒輪齒條結(jié)構(gòu)重復(fù)精度還可以
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想飛的鳥~~

不知道你要求的夾緊力要多大？SMC的MHL2型氣缸應(yīng)該符合的要求，費斯托也有類似的！

余存

魯A.老一 發(fā)表于 2017-2-17 15:38
氣缸帶動一側(cè)爪臂（主動爪臂）做往復(fù)運動，主動爪臂上固定齒條，齒條驅(qū)動齒輪做回轉(zhuǎn)運動，齒輪回轉(zhuǎn)運動帶 ...

最后決定做個這樣的結(jié)構(gòu)，大俠看看對不對。齒輪配合有點蛋疼，弄了半天
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余存

想飛的鳥~~ 發(fā)表于 2017-2-17 16:27
不知道你要求的夾緊力要多大？SMC的MHL2型氣缸應(yīng)該符合的要求，費斯托也有類似的！

夾緊力要不了多大，只是做一個限位的作用，并不是要夾緊送出去，SMC和費斯托太貴了，老板舍不得的，亞德客的標(biāo)準(zhǔn)氣缸又太大，無奈用了筆型的。也不知道行不行