工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)原理

lyly1001

機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)及擺臂部分原理與設(shè)計(jì)
3 w+ j. K! v2 }, b: D
轉(zhuǎn)動(dòng)采用蝸輪蝸桿傳動(dòng)

8 K. x9 ?: F9 l( h0 v/ d伺服電機(jī)M+同步傳動(dòng)B+減速器R+轉(zhuǎn)動(dòng)n
* x( Y1 m/ L  _, W+ K各運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)：
腕部的旋轉(zhuǎn)：
電機(jī)M5→減速器R5→鏈輪副C5→錐齒輪副G5→旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)n5
腕部俯仰：
/ U0 @: b& W6 g! L電機(jī)M4→減速器R4→鏈輪副C4→俯仰運(yùn)動(dòng)n4
肘關(guān)節(jié)擺動(dòng)：
8 i. Q# T9 O6 T4 E電機(jī)M3→兩級(jí)同步帶傳動(dòng)B3、B3′→減速器R3→肘關(guān)節(jié)擺動(dòng)n3
6 e) @# r: J6 V) v! j7 v! p肩關(guān)節(jié)的擺動(dòng)：
電機(jī)M2→同步帶傳動(dòng)B2→減速器R2→肩關(guān)節(jié)擺動(dòng)n2

小孔是學(xué)徒

學(xué)習(xí)中看不懂

拐點(diǎn)_OBVcc

這是30年前的構(gòu)型了吧 目前很少有這樣的