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標題: 工業(yè)機器人關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動原理 [打印本頁]
作者: lyly1001    時間: 2017-2-4 09:11
標題: 工業(yè)機器人關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動原理
機械臂轉(zhuǎn)動及擺臂部分原理與設(shè)計
) Z6 D9 f; k& B5 o  ?& B( f( d) [2 X' L$ d
轉(zhuǎn)動采用蝸輪蝸桿傳動: ^* g  a" v6 W' U" o

6 g5 Y3 t: U$ `2 ]' V6 l伺服電機M+同步傳動B+減速器R+轉(zhuǎn)動n
+ i% [$ ]2 A. H) F+ h1 W- i% J各運動的實現(xiàn)： " x( K. `  }3 w4 b7 V, f
腕部的旋轉(zhuǎn)：
7 R/ t; \  B; I8 d0 l5 e! [5 h4 Q3 ~電機M5→減速器R5→鏈輪副C5→錐齒輪副G5→旋轉(zhuǎn)運動n5$ P2 ~- X, z5 T7 y7 d
腕部俯仰：2 t6 @& H  p/ l$ ~+ V6 V
電機M4→減速器R4→鏈輪副C4→俯仰運動n4
9 o7 A* ]4 y( J" k肘關(guān)節(jié)擺動：
* Z- t; q1 F# k; y電機M3→兩級同步帶傳動B3、B3′→減速器R3→肘關(guān)節(jié)擺動n3" v( k( J/ R) B, o9 G
肩關(guān)節(jié)的擺動：
& l$ o- P( ]# M, p2 I  k電機M2→同步帶傳動B2→減速器R2→肩關(guān)節(jié)擺動n27 Y4 Y4 L% d- I, U" p

  }; m6 o- F- e# X; ~9 Y9 A- F
作者: 小孔是學(xué)徒    時間: 2017-2-10 22:03
學(xué)習(xí)中看不懂
作者: 拐點_OBVcc    時間: 2017-2-13 09:07
這是30年前的構(gòu)型了吧 目前很少有這樣的
9 r7 ]7 {. D. N3 x



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