無人機、無人車取代快遞員的故事聽起來觸手可及,但離實際應用還相距甚遠。實際上,物流行業(yè)機器取代人類的應用主要在倉庫里。物流中心有三大成本:勞動力、時間和地租,高效的機器人可以改善前兩個。 根據(jù)美國勞工部數(shù)據(jù),截至2016年8月其共有86.7萬名倉庫工人,平均工資是每小時12美元,大約一半的人力進行的都是簡單重復勞動。中國勞動力成本雖然沒有那么高,但一直在增長,且國產(chǎn)的硬件也相對便宜。 一般而言,在混亂的環(huán)境中難以精確執(zhí)行任務是機器人普遍面臨的問題,所以最快實現(xiàn)應用的是結構化環(huán)境,比如產(chǎn)品數(shù)量不多的工廠、倉庫。付費意愿也是一大要素,根據(jù)供應鏈咨詢公司MWPVL數(shù)據(jù),美國食品批發(fā)、經(jīng)銷商的凈利率通常只有1%-2%,只有8%的分撥中心掏出上億元投入自動化。 由于電商訂單高峰與日常波動過大,不少物流部門都在考慮使用靈活的AGV,解決波峰問題和新倉快速部署。2016年,中國類Kiva的貨到人倉儲AGV在一級市場迎來了春天,也出現(xiàn)了一些落地方案。 不過AGV其實已經(jīng)有相對成熟的市場,比如新松機器人在2015年完成16.9億銷售額,物流機器人占營收的25%,但客戶主要在電力、汽車、3C行業(yè)。我們關注電商市場,主要是看中其增量和背后的軟件技術門檻。 不過我們不妨將目光放大,看看除了Kiva之外還有哪些值得借鑒的方案,36氪梳理了幾個有代表性的企業(yè)。 Locus RoboticsKiva 的前客戶之一 QuietLogistics 在 2014 年分拆創(chuàng)立了 Locus Robotics,其研發(fā)的倉庫配貨助理機器人可以直接加入原有的倉儲工作,與人類協(xié)同工作,將揀選好的商品送至配貨區(qū),減少人員走動距離。 Symbotic2007年創(chuàng)建的Symbotic LLC,已經(jīng)被零售商C&S Wholesale的CEO收購,其客戶包括Target、可口可樂、沃爾瑪。 Symbotic的自動化系統(tǒng)包括:可在配送中心的貨架之間無阻礙行進的機器人,它們可以上下移動通道來堆疊和檢索箱子;類似于一個小型無人駕駛的推車,在壁架上沿著貨架過道移動,可以在黑暗中以25英里/小時行走,使用機械臂揀貨,通過傳感器和無線網(wǎng)絡通信。 整個流程是:由叉車入庫后,用機器人將每個產(chǎn)品“記錄在案”,并通過傳送帶運到“盒子”操作中心,由機器人自動升降貨架進行存儲并檢索產(chǎn)品,機器人按照軟件指令將箱子有序排列、組成托盤,然后由9英尺高的機器人將其纏繞包裝,然后出庫。這套系統(tǒng)需要投入4000-8000萬美元。 Swisslog這家瑞士企業(yè)96%由KUKA AG所有,主要針對醫(yī)療和物料處理、電商場景。其產(chǎn)品CarryPick包括四個部件:移動貨架、AGV、工作站和倉儲管理系統(tǒng),與Kiva相仿。該公司比較典型的客戶是物流企業(yè)DB Schenker。 Fetch Robotics這家硅谷創(chuàng)業(yè)公司的方案為兩個機器人協(xié)作,一個負責揀貨,一個負責協(xié)助工人攜帶產(chǎn)品。 回轉式倉庫最近見到一家創(chuàng)業(yè)公司,基于水平回轉倉庫的原理為電商倉提供服務。訂單指令下達后,相應的產(chǎn)品將斗轉至取貨口,很像“魔方”和“華容道”。這種方案的優(yōu)點是最大化的利用了倉庫空間,更適合原本需要長距離走動的大型、多SKU倉庫。背后的難點是實時的調(diào)度算法。 目前貨到人機器人仍以搬運為主,少有具備感知和抓握能力者,無法滿足自主裝卸以及揀選需求。Google曾在2013年收購IPI,利用AI與測距傳感器、視覺技術,能夠快速識別、分類和指示機器人如何抓握對象,但并沒有對外公開。
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