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伺服系統(tǒng)的慣量匹配

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1#
發(fā)表于 2017-1-12 21:02:35 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式

我理解的伺服系統(tǒng)的慣量匹配如下,希望各位大俠補(bǔ)充。

1、所謂慣量匹配,是指電機(jī)轉(zhuǎn)子的慣量與負(fù)載慣量之間的關(guān)系;
2、什么算匹配,這與碰撞理論一致,當(dāng)兩個(gè)慣量相同的物體發(fā)生碰撞時(shí),則會(huì)發(fā)生一個(gè)物體的動(dòng)量狀態(tài)完全傳遞給另一個(gè)物體,我們稱此種現(xiàn)象為慣量匹配;
3、什么叫不匹配,這與碰撞理論一致,當(dāng)一個(gè)物體與另一個(gè)慣量相比無(wú)窮大的物體發(fā)生碰撞時(shí),則會(huì)發(fā)生這個(gè)物體的動(dòng)量狀態(tài)翻轉(zhuǎn),而慣量無(wú)窮大的物體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)不變,我們稱此種現(xiàn)象為慣量不匹配;
4、在電機(jī)啟動(dòng)或停止過(guò)程中負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量對(duì)系統(tǒng)的影響具有相同的性質(zhì),是疊加的關(guān)系,只要總慣量相同,負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的多少倍沒(méi)有關(guān)系。但如果負(fù)載和電機(jī)鏈接不好,這種沖擊不可忽略,那么這種沖擊的危害與負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的倍數(shù)有關(guān)系,倍數(shù)越大,沖擊越厲害;
5、電機(jī)轉(zhuǎn)子與負(fù)載慣量之間的匹配與轉(zhuǎn)子與負(fù)載之間的連接是柔性連接還是剛性連接有關(guān);


“在伺服系統(tǒng)應(yīng)用中講“慣量匹配”的根本目的就是要追求快速性與穩(wěn)定性的平衡。
“追求快速性”與追求“穩(wěn)定性”是一對(duì)矛盾,“追求快速性”就必須減小轉(zhuǎn)子慣量,可是追求“穩(wěn)定性”卻要增大轉(zhuǎn)子慣量;
所以電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量相等時(shí)(傳動(dòng)比=1),為慣量匹配;
但是考慮伺服系統(tǒng)要求“響應(yīng)的快速性”,電機(jī)慣量不能太大,于是綜合考慮負(fù)載慣量比電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量,不大于某個(gè)數(shù)字。


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發(fā)表于 2017-1-13 09:40:14 | 只看該作者
對(duì)電機(jī)和負(fù)載這一塊比較糊涂,前排先搬小板凳做好,等大神過(guò)來(lái)解惑!
3#
發(fā)表于 2017-1-13 10:03:25 | 只看該作者
通俗點(diǎn)就是帶不動(dòng)-剎不住  負(fù)載慣量太大,電機(jī)停止時(shí),會(huì)托著電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)
4#
發(fā)表于 2017-6-2 15:22:30 | 只看該作者
最終目的就是能實(shí)現(xiàn)正常的制動(dòng)

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