龍門結(jié)構(gòu)單軸機(jī)器人動(dòng)力問題

baigeliao

如圖，這種單軸機(jī)器人，龍門結(jié)構(gòu)，跨距較大，單側(cè)絲杠驅(qū)動(dòng)，帶負(fù)載時(shí)，如何平衡負(fù)載，按理應(yīng)該會(huì)有較大的偏載，兩邊如何保持同步？請(qǐng)教大神這種設(shè)計(jì)是否合理？？（之前見過以及用過的大部分龍門結(jié)構(gòu)布置的單軸機(jī)器人都是單伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，用中心軸連接，采用直角齒輪箱分配動(dòng)力到兩邊，保證兩邊同步）


0 q( |1 Q8 G4 O/ _. @但，這種結(jié)構(gòu)確實(shí)簡(jiǎn)單很多，有人用過沒，還是有使用限制，要是好用的話以后就直接采用這種，還能減低費(fèi)用。

欒海軍

其實(shí)我也遇到過類似問題……

baigeliao

西涼湖水 發(fā)表于 2017-1-4 15:54
+ m3 L( F9 D3 s3 N兩側(cè)同時(shí)驅(qū)動(dòng)是可以的，我見過某激光公司做的電池封裝設(shè)備是采用的這種方式。當(dāng)時(shí)還問了這樣是否合理，沒得 ...

是采用電子調(diào)節(jié)保證兩邊同步不？？
) q6 k/ |: G5 o' D2 X

面壁深功

偏載肯定存在，真要解決，只有加同步軸-齒條-齒輪

一展刀鋒

單電機(jī)就用你說的那樣，
% Z! p3 d8 }7 I8 J# ~3 C) h4 H- Q4 X雙電機(jī)，人家有專門的雙驅(qū)驅(qū)動(dòng)器保證同步
不過你要是用同步帶帶動(dòng)的話，普通驅(qū)動(dòng)器也行，反正有間隙和彈性

龍游大海

可以伺服同步，也可以機(jī)械同步

泰萊何工

圖一我公司的模組，感謝樓主

泰萊何工

關(guān)于雙驅(qū)動(dòng)動(dòng)同步問題，樓主可以加我QQ3001155872，我司現(xiàn)有龍門雙驅(qū)直線電機(jī)

泰萊何工

西涼湖水 發(fā)表于 2017-1-4 15:54
兩側(cè)同時(shí)驅(qū)動(dòng)是可以的，我見過某激光公司做的電池封裝設(shè)備是采用的這種方式。當(dāng)時(shí)還問了這樣是否合理，沒得 ...

你好，能聊聊，雙驅(qū)同步是這行技術(shù)的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)
! F3 Y5 X% e% H6 U& u# y$ J0 M6 F' E

泰萊何工

龍門單驅(qū)多少有個(gè)滯后現(xiàn)象，不同步會(huì)影響到精度，