齒輪齒條傳動(dòng)-求電機(jī)的功率選型

alex_謝

小弟，急求各位前輩和大俠幫忙計(jì)算下一下傳動(dòng)結(jié)構(gòu)電機(jī)需要多大的功率，與慣量？感謝

要求是這樣:

送料方式:電機(jī)加減速機(jī)+齒輪齒條+ 工作臺(tái)  水平往復(fù)移動(dòng)（移動(dòng)方式為用滾輪滾動(dòng)）

整個(gè)工作臺(tái)的模型參考下面的圖片：

工作臺(tái)面重量+工件重量=1000kg

送料：有效行程3米

工作移動(dòng)速度：3m/min

啟動(dòng)加速度：無要求

定位精度:≤10mm

工作量:每天工作6次（兩個(gè)送料機(jī)構(gòu)替換工作）

小弟剛接觸這一方面，不知道以上這個(gè)情況該從哪里入手計(jì)算，電機(jī)要用多大的功率，什么樣的電機(jī)合適？

減速機(jī)的減速比控制在什么范圍合適？希望清楚這塊的幫忙計(jì)算一下，謝謝各位大俠的舉手之勞！

sunza501

這個(gè)有公式阿,自己算也可以的...
把你算的過程貼出來,再請(qǐng)壇子高人過目,這樣你的收獲會(huì)更大....

alex_謝

sunza501 發(fā)表于 2016-12-26 11:00
這個(gè)有公式阿,自己算也可以的...
把你算的過程貼出來,再請(qǐng)壇子高人過目,這樣你的收獲會(huì)更大....

我算的方法其實(shí)很簡(jiǎn)單，但是不知道對(duì)不對(duì)，請(qǐng)大俠指教！
已知工作臺(tái)重量為1000Kg，移動(dòng)方式為滾動(dòng)摩擦，考慮到不同材料之間的滾動(dòng)摩擦系數(shù)以及有變形等狀態(tài)，這里滾動(dòng)摩擦系數(shù)我取的是0.2；
工作臺(tái)移動(dòng)時(shí)摩擦力f=G*α=2000N
齒輪齒條傳動(dòng)設(shè)計(jì)中，齒輪的直徑設(shè)計(jì)考慮到10~15cm，這里取10cm，那么齒輪輸出的力矩為：M=f*R/η=125N.m
根據(jù)輸出力矩，簡(jiǎn)單計(jì)算下電機(jī)和減速機(jī)的功率。

以上是我的計(jì)算思路過程，我總覺得少了一些什么，看別人還計(jì)算什么轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的，還計(jì)算加減速時(shí)間的。
要是各位大俠看到了，還請(qǐng)幫助指正下，謝謝。

淡然

1.  電機(jī)功率計(jì)算公式可以參考下式： P= F×v÷60÷η 公式中 P 功率 (kW) ，F(xiàn) 牽引力 (kN)，v 速度 (m/min) ,η傳動(dòng)機(jī)械的效率，一般0.8左右；2. 在勻速運(yùn)行時(shí)牽引力 F 等于小車在軌道上運(yùn)動(dòng)時(shí)的摩擦力，F(xiàn)=μG , μ是摩擦系數(shù)，與輪子和導(dǎo)軌的狀態(tài)有關(guān)； G = 10000N （1 噸）；                                                                                                        
3. 啟動(dòng)過程中小車從靜止加速到最高速，還需要另一個(gè)加速的力， F = ma, m是小車和負(fù)載的總質(zhì)量1000Kg，a 是加速度，要求加速時(shí)間越短，a 越大， F 也越大。 所以牽引力還要加上這一部分；
4. 根據(jù)牽引力，初定齒輪模數(shù)和直徑，再反驗(yàn)算齒輪。最后確定直徑和模數(shù)；
5. 根據(jù)齒輪直徑和小車速度確定減速機(jī)速比。

pengzhiping

如果啟動(dòng)不是很快 可以不算啟動(dòng)慣量！直接就開始 1000kg×r×u就是扭力！再就是求出轉(zhuǎn)速根據(jù) 功率P=nT/9554 在放大3倍就是你要的功率了！

淡然

還需要加上從靜止到勻速，產(chǎn)生加速度的的牽引力。

風(fēng)客008

你這個(gè)滾動(dòng)摩擦系數(shù)沒有0.2那么大，滾動(dòng)摩擦系數(shù)大約是滑動(dòng)摩擦系數(shù)的1/40，

陳全

你這個(gè)速度可以不用算慣量，只要算出起動(dòng)扭矩，再配上減速比，就得出最終電機(jī)功率了

冰凌bl

meix1984

電機(jī)扭矩的計(jì)算涉及到2部分：
1.克服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的摩擦轉(zhuǎn)矩TL
2.克服負(fù)載和電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩TS
電機(jī)扭矩T=（TL+TS）*S    S：安全系數(shù)