請教轉(zhuǎn)動慣量問題

zcr003

第一個問題：在j=mr2/2的這個公式求得是哪個軸的轉(zhuǎn)動慣量？
5 U& o" m' K$ t

8 q" n4 w% c& ^4 d. Y' }2 f第二個問題是我在計算一個主軸扭矩電機選型，軸半徑0.2m，質(zhì)量300kg如果按照上式計算就是12kg㎡但是我在計算扭矩的時候產(chǎn)生了疑問？

M=Jα

這里的J選擇的是哪個軸的轉(zhuǎn)動慣量，我用SolidWorks建模得到的是如下結(jié)果：這個跟我的12kg㎡差的太多了？請問高手J應(yīng)該怎么求？SolidWorks應(yīng)該如何選擇轉(zhuǎn)動慣量？
慣性主軸和慣性主力矩: ( 千克 * 平方米 )
1 G/ ^1 V( G2 `" ]$ {( u. N. |由重心決定。
- }) Q: J9 v6 Q9 f9 b1 `         Ix = ( 1.000,  0.000,  0.000)           Px = 5.885
# u, y4 \1 p- U/ @+ z. S( X         Iy = ( 0.000,  0.000, -1.000)           Py = 242.228
         Iz = ( 0.000,  1.000,  0.000)           Pz = 242.228
# J; F3 t$ O+ M9 E/ s4 ?
慣性張量: ( 千克 * 平方米 )
由重心決定，并且對齊輸出的坐標(biāo)系。
        Lxx = 5.885        Lxy = 0.000        Lxz = 0.000
; A! U, x# R" o& a4 Q% d        Lyx = 0.000        Lyy = 242.228        Lyz = 0.000
        Lzx = 0.000        Lzy = 0.000        Lzz = 242.228
' t% v0 H/ B: v; R: e( w
慣性張量: ( 千克 * 平方米 )
& b- N- i9 e/ i  q# y- W3 r! Q1 L2 Z由輸出座標(biāo)系決定。
$ @  _5 m' W: C( a, [; ?6 `        Ixx = 5.885        Ixy = 0.000        Ixz = 0.000
; Q1 Q* A" j! j        Iyx = 0.000        Iyy = 242.228        Iyz = 0.000
        Izx = 0.000        Izy = 0.000        Izz = 242.228

陳小困

樓主，你是怎么算出12的？認(rèn)真點

一展刀鋒

* M3 k& H3 v8 I/ |" P8 ]
0 ]; l$ X+ |! ^/ j, rQ1：J=1/2*m*r，這是一個實心圓柱體繞軸心轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動慣量Q2:M=J*a，這里的J還是以主軸為軸心的那個轉(zhuǎn)動慣量

那個5.885可能是答案。。。

' v5 _  @, E4 S2 H+ Y2 q7 ?; o! S


6 r, K+ n$ b; @. @* p5 E

Alex_rcpilot

J=mr2/2是繞著轉(zhuǎn)軸自身幾何軸線轉(zhuǎn)動的慣量。同樣一根軸換成過質(zhì)心的另外兩根正交軸，轉(zhuǎn)動慣量就是J=mr2/4 + ml2/12。r是截面半徑，l是軸長度。

Alex_rcpilot

你算的12是忘了除以2吧。Solidworks算的5.885很接近了。材料密度有點小數(shù)點上的差別，誤差就出來了。
5 @* r: \; u1 j. W+ A4 M2 {
2 j7 h' R3 L  w正如3樓說的。同樣的形狀，你建模時原點在哪里就相對于哪個點去計算三個軸的轉(zhuǎn)動慣量。想算幾何軸線的轉(zhuǎn)動慣量就必須讓幾何軸線穿過坐標(biāo)系原點。

陳小困

Alex_rcpilot 發(fā)表于 2016-12-5 09:54
8 C( d- J2 O& i* y1 F& x你算的12是忘了除以2吧。Solidworks算的5.885很接近了。材料密度有點小數(shù)點上的差別，誤差就出來了。
) t8 q7 n* h% Z1 E
正 ...

) L; b, `- }7 g% j# b0 m  C5.885很接近了。材料密度有點小數(shù)點上的差別，
你確定是這樣的？而不是樓主的軸是階梯軸？
4 |9 }* W) _) Y: Y8 Q

Alex_rcpilot

陳小困 發(fā)表于 2016-12-5 09:59
5.885很接近了。材料密度有點小數(shù)點上的差別，
你確定是這樣的？而不是樓主的軸是階梯軸？

看LZ自行診斷了。

召喚師170

想起了一個按按鈕的。

FBY188

來學(xué)習(xí)一下,關(guān)注中

zcr003

陳小困 發(fā)表于 2016-12-5 09:48
- j! `9 ]& g, b/ j: V2 M樓主，你是怎么算出12的？認(rèn)真點

: j5 A) e5 @) U  f哦！對不起算錯了忘除2了應(yīng)該是6kg㎡