請教轉(zhuǎn)動慣量問題

zcr003

第一個問題：在j=mr2/2的這個公式求得是哪個軸的轉(zhuǎn)動慣量？
- m0 o8 l# P% L! i

第二個問題是我在計算一個主軸扭矩電機選型，軸半徑0.2m，質(zhì)量300kg如果按照上式計算就是12kg㎡但是我在計算扭矩的時候產(chǎn)生了疑問？

M=Jα

這里的J選擇的是哪個軸的轉(zhuǎn)動慣量，我用SolidWorks建模得到的是如下結(jié)果：這個跟我的12kg㎡差的太多了？請問高手J應(yīng)該怎么求？SolidWorks應(yīng)該如何選擇轉(zhuǎn)動慣量？
$ W5 M/ B  m0 X; s* D慣性主軸和慣性主力矩: ( 千克 * 平方米 )
9 w# m' R) a" c1 ~  R0 v  a由重心決定。
. O) M2 b$ s5 U0 Z3 Y4 }- Q         Ix = ( 1.000,  0.000,  0.000)           Px = 5.885
. p" `, i) j- l& c5 R         Iy = ( 0.000,  0.000, -1.000)           Py = 242.228
8 }  p0 {6 K) O" [( q0 ?         Iz = ( 0.000,  1.000,  0.000)           Pz = 242.228
' h2 z# _$ w9 h9 w$ e: r0 L
; C0 S# n" y3 P6 O1 t. c% e慣性張量: ( 千克 * 平方米 )
由重心決定，并且對齊輸出的坐標系。
7 E' R3 J/ J9 J. U        Lxx = 5.885        Lxy = 0.000        Lxz = 0.000
        Lyx = 0.000        Lyy = 242.228        Lyz = 0.000
        Lzx = 0.000        Lzy = 0.000        Lzz = 242.228

慣性張量: ( 千克 * 平方米 )
由輸出座標系決定。
% E( ]- K! Q  o" H7 M$ p" O8 ?5 _        Ixx = 5.885        Ixy = 0.000        Ixz = 0.000
        Iyx = 0.000        Iyy = 242.228        Iyz = 0.000
5 P: Y! o/ B' B' u: j        Izx = 0.000        Izy = 0.000        Izz = 242.228
, D4 e- B- s2 C; h

陳小困

樓主，你是怎么算出12的？認真點

一展刀鋒

Q1：J=1/2*m*r，這是一個實心圓柱體繞軸心轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動慣量Q2:M=J*a，這里的J還是以主軸為軸心的那個轉(zhuǎn)動慣量
3 y) c1 S% R& v; j
那個5.885可能是答案。。。


3 \  g. ~& Y) C5 E, h

1 M! O5 |/ `5 B* o$ c
# C7 l9 H! y9 j+ h- ]  ^

Alex_rcpilot

J=mr2/2是繞著轉(zhuǎn)軸自身幾何軸線轉(zhuǎn)動的慣量。同樣一根軸換成過質(zhì)心的另外兩根正交軸，轉(zhuǎn)動慣量就是J=mr2/4 + ml2/12。r是截面半徑，l是軸長度。

Alex_rcpilot

你算的12是忘了除以2吧。Solidworks算的5.885很接近了。材料密度有點小數(shù)點上的差別，誤差就出來了。

正如3樓說的。同樣的形狀，你建模時原點在哪里就相對于哪個點去計算三個軸的轉(zhuǎn)動慣量。想算幾何軸線的轉(zhuǎn)動慣量就必須讓幾何軸線穿過坐標系原點。

陳小困

Alex_rcpilot 發(fā)表于 2016-12-5 09:54
你算的12是忘了除以2吧。Solidworks算的5.885很接近了。材料密度有點小數(shù)點上的差別，誤差就出來了。

正 ...

5.885很接近了。材料密度有點小數(shù)點上的差別，
你確定是這樣的？而不是樓主的軸是階梯軸？

Alex_rcpilot

陳小困 發(fā)表于 2016-12-5 09:59
5.885很接近了。材料密度有點小數(shù)點上的差別，
+ M, O3 F+ U+ M( I# W$ u) D0 n你確定是這樣的？而不是樓主的軸是階梯軸？

看LZ自行診斷了。
5 V; E7 `+ p7 E0 {- N- N1 t* `, s

召喚師170

想起了一個按按鈕的。

FBY188

來學習一下,關(guān)注中

zcr003

陳小困 發(fā)表于 2016-12-5 09:48
$ ^$ T( E1 |2 M- V0 [5 J樓主，你是怎么算出12的？認真點

7 q5 P3 S9 z$ n2 e哦！對不起算錯了忘除2了應(yīng)該是6kg㎡
/ t$ f* L7 N$ J