庫卡機(jī)械手 KR6 R900sixx電機(jī)排布？

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西門吹牛xw

電梯直達(dá)

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發(fā)表于 2016-11-25 19:21:34 | 只看該作者回帖獎勵

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有沒有哪位大師知道庫卡機(jī)械手 KR6 R900sixx電機(jī)排布方式？
前幾天畫了5.6軸的結(jié)構(gòu)，但是QQ群里的大師說5.6軸的電機(jī)是豎著排布的，需要和直角減速機(jī)（換向器）配合使用，可是找不到合適的外觀尺寸的減速機(jī)，有沒有同學(xué)可以提供類似減速機(jī)（換向器）品牌或者KUKA機(jī)械手內(nèi)部圖片

機(jī)械手, 電機(jī)

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