上次的帖子有點(diǎn)問題，重新做了一份，求機(jī)械高手幫忙求解

尋找答案的魚

• 在PRO/E機(jī)構(gòu)仿真模塊中進(jìn)行主動(dòng)零件伺服電機(jī)的設(shè)計(jì)，要求電機(jī)的轉(zhuǎn)速為620，單位為度/秒。
  其中，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)布置在如下圖所示曲柄AC的轉(zhuǎn)動(dòng)付上，AC水平，DE=25，BC=36，BD=75，AC=25，   求E的速度和加速度
  
  
  • OA桿布置轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速620，EC的速度也是620。DF桿距離O點(diǎn)：86.6mm，C點(diǎn)和O點(diǎn)在同一水平線上，OA桿長(zhǎng)度為100mm，CA與水平方向夾角為30度。求DF桿的速度和加速度
    
    

albert.tang

緣來是你，已經(jīng)有朋友幫你發(fā)帖問了。

bigprawn

這不是理論力學(xué)書后習(xí)題嗎

bigprawn

先用速度基點(diǎn)法，AB取為動(dòng)系，C取為動(dòng)點(diǎn)，對(duì)C點(diǎn)列速度方程，求出AB桿的角速度。然后同樣用速度基點(diǎn)法，AB取為動(dòng)系，D取為動(dòng)點(diǎn),對(duì)D點(diǎn)列速度方程，得DF的速度。用加速度基點(diǎn)法，AB取為動(dòng)系，D取為動(dòng)點(diǎn),在圖上畫出動(dòng)系上的D點(diǎn)的加速度，取AB桿的方向?yàn)橥队拜S，牽連加速度和科氏加速度都可以不出現(xiàn)，可以解出DF的加速度。

茉莉素馨

AE垂直方向的距離沒有