請(qǐng)問如圖的五金件有什么好的方法定位裝配？

沖鋒吧老司機(jī)

最近在做一個(gè)自動(dòng)打螺絲機(jī)，在一個(gè)很小的五金件上打螺絲。五金件如下圖，圖中螺孔處打螺絲。


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目前螺絲用自動(dòng)螺絲上料器上料，線性機(jī)械手裝全自動(dòng)電批打螺絲，但是這個(gè)五金件定位還沒想到方法。

五金件是振動(dòng)盤分揀出來(lái)的，一開始是想模仿螺絲上料器那種旋轉(zhuǎn)的模式定位，但是因?yàn)槲褰鸺�外形是長(zhǎng)方體，不是很適合，后來(lái)我同事告訴我一種機(jī)構(gòu)應(yīng)該是可以，如下圖

& H% \  ?) |. k# }4 s, r( c' L藍(lán)色部分缺口與振動(dòng)盤直震連接，五金件通過直震進(jìn)入綠色缺口被定住，黃色連接氣缸，通過氣缸推動(dòng)綠色部分，帶動(dòng)在綠色缺口的五金件橫移，完成定位，目前理論上是可以這樣，但還是有個(gè)問題一直沒解決，就是裝配完之后的五金件如何拿出來(lái)？
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6 m9 q' Z% S3 g# J5 g目前我能想到的是在完成螺絲裝配后氣缸再推動(dòng)綠色部分繼續(xù)橫移直到綠色缺口部分滑出藍(lán)色，然后用針管吹氣，把五金件吹下來(lái)，請(qǐng)問這個(gè)方法可行性有多少？另外由于設(shè)備空間有限，這個(gè)機(jī)構(gòu)可能要通過聯(lián)接到直震上來(lái)固定，我對(duì)振動(dòng)盤和直震了解不多，請(qǐng)問這樣固定這個(gè)機(jī)構(gòu)是否也會(huì)有很強(qiáng)的震動(dòng)影響裝配？

請(qǐng)高手指教，謝謝！
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面壁深功

就是裝配完之后的五金件如何拿出來(lái)？掉下去

淡然

用振動(dòng)的方式掉下來(lái)。

我走更遠(yuǎn)

感覺這個(gè)送料不大好吧，震動(dòng)盤震動(dòng)，送料至缺口部分，這個(gè)方向性好像不能保證；還有用氣缸輸送的距離有限，輸送到打螺絲處，如果還是在震動(dòng)的話，就不大好了。
0 t0 h" P8 }- g) N) V) x2 f卸料倒是方便，氣缸推動(dòng)零件，再定位到某個(gè)卸料點(diǎn)，依靠重力就能卸料，或者再加上個(gè)吹氣的，或者小氣缸推一下。

albert.tang

攻絲機(jī)構(gòu)肯定要與振動(dòng)盤分割開，否則加工時(shí)斷絲錐。上下料考慮用機(jī)械爪。

小河HH

比較簡(jiǎn)單的方法就是用震動(dòng)盤，操作也比較簡(jiǎn)單。

沖鋒吧老司機(jī)

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昨天在網(wǎng)上找到一個(gè)類似的機(jī)構(gòu)模型，就拿來(lái)修改一下用了，下面有位朋友提出直震和分揀機(jī)構(gòu)直接連接不好定位，這個(gè)問題我還沒有想到好的解決方法。
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希望有在自動(dòng)打螺絲機(jī)方面有經(jīng)驗(yàn)的朋友提供點(diǎn)思路，謝謝！

未來(lái)第一站

1，依我看樓主現(xiàn)在的這個(gè)方案要推翻重做。
$ _. C) h: \$ M5 h8 o    1）你來(lái)料定位沒有解決，震動(dòng)盤恐怕滿足不了你將工件正確放入導(dǎo)槽的要求，
; f' j* o' U& b% c$ [    2）如果你來(lái)料的問題解決了，剩下就是個(gè)卡緊定位的事，根本沒你現(xiàn)在想的這么復(fù)雜。
2，先把前面的事解決，后面才好做接口。
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塵揚(yáng)天涯

最無(wú)腦的思路，上料機(jī)械手夾到打螺絲的地方，兩個(gè)汽缸，一個(gè)氣爪
2 y# c7 V( H: a( C7 W" C5 ?產(chǎn)品再用個(gè)機(jī)構(gòu)壓住，打螺絲
打完后汽缸推出還是下料機(jī)械手視情況而定.
% ?3 g* A5 N9 P* d1 w0 j5 z工作位置最好還是和震動(dòng)盤分離，避免震動(dòng)影響