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眾所周知，人類感覺到熱的時(shí)候就會(huì)出汗，這是為了讓我們的肌肉冷卻下來避免過熱。當(dāng)我們出汗時(shí)，汗水從我們的身體排出，熱量也隨之散失，這樣就使我們的體溫不至于升高，并能夠繼續(xù)進(jìn)行正常的活動(dòng)。 而實(shí)際上，機(jī)器人在電機(jī)負(fù)荷過大的時(shí)候也會(huì)過熱。當(dāng)然，不只是機(jī)器人了，幾乎所有動(dòng)力設(shè)備在持續(xù)高負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候都會(huì)出現(xiàn)過熱的情況。工程師有很多種辦法可以解決這一問題，比如使用散熱器、風(fēng)扇等。但是對(duì)于人形機(jī)器人來說，所有這些冷卻解決方案都意味著占用其體內(nèi)寶貴的空間，并增加更多的重量。 本周在IEEE/RSJ智能機(jī)器人和系統(tǒng)國際會(huì)議（IROS）上，日本研究人員提出了一種全新的理念。他們認(rèn)為用來冷卻人形機(jī)器人的一種更好的辦法是通過設(shè)計(jì)讓它能夠像人類一樣出汗。 為此，這些研究人員展示了他們開發(fā)的Kengoro——一臺(tái)擁有3D打印框架的人形機(jī)器人——來證明他們的理論。 “通常情況下，機(jī)器人的框架僅用于提供支撐�！痹撗芯康闹饕髡逿oyotaka Kozuki�！拔覀兊南敕ㄊ墙o該框架增添更多的功能，用它來傳送水，放出熱量，同時(shí)也提供支撐力。”這臺(tái)人形機(jī)器人是由日本東京大學(xué)JSK實(shí)驗(yàn)室的團(tuán)隊(duì)打造的，它的身高有1.7米，重量56公斤，身上安裝了108個(gè)馬達(dá)，但是沒有任何空間可以放置常規(guī)冷卻系統(tǒng)。研究人員需要一種更加高效，而且更輕的替代方法。 為此他們想到了使用Kengoro的現(xiàn)有部件來創(chuàng)建有效的冷卻系統(tǒng)的主意。于是，他們決定使用機(jī)器人的金屬框架，并嘗試使用一種“被動(dòng)技術(shù)”，即允許水像汗一樣流出框架。 為了實(shí)現(xiàn)這種想法，并且避免水濺得到處都是，研究團(tuán)隊(duì)選擇使用金屬3D打印技術(shù)——選擇性激光燒結(jié)（SLS）——來打造Kengoro的鋁質(zhì)框架。 具體來說，研究人員使用的是一種可以修改激光能量密度的激光燒結(jié)技術(shù)，這樣就能夠改變他們使用的金屬的滲透性能。這樣，通過激光燒結(jié)，他們可以為Kengoro制造出兼具低滲透性和高滲透性區(qū)域的結(jié)構(gòu)。
3 @9 `3 f4 d+ e$ h/ ?! [& P3 |" G" x( g3 k據(jù)悉，這臺(tái)人形機(jī)器人結(jié)構(gòu)的高滲透區(qū)域會(huì)有很多小間隙和小通道供水流出去，同時(shí)其它區(qū)域的滲透率則比較低。于是，制造完成后，Kengoro的鋁質(zhì)骨頭負(fù)責(zé)運(yùn)輸水，而靠近機(jī)器人框架表面的多孔層會(huì)讓水蒸發(fā)出去，實(shí)現(xiàn)了降溫。 ) E$ c* u: ^* n5 t) L \
這樣，配備了排汗系統(tǒng)的人形機(jī)器人Kengoro可以更長時(shí)間處于活動(dòng)狀態(tài)而不至于過熱。為了展示它的能力，研究人員讓它連續(xù)做了11分鐘的俯臥撐而安然無恙。據(jù)稱一杯去離子水就可使Kengoro運(yùn)行半天不過熱。 | 
發(fā)表于 2016-10-19 20:13:15
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