關(guān)于工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)處的減速機(jī)

wangliasa

0 J9 @7 t& U( `  [. w3 G; j先上圖，如題所述，近期在跟一個(gè)機(jī)器人減速機(jī)的項(xiàng)目，在網(wǎng)上也搜了下，但還是不甚了解，與客戶交流的過程中客戶談到目前這種技術(shù)一直在日本壟斷，國內(nèi)在去年年底，秦川機(jī)床爆出研發(fā)突破，已成功攻破的消息。我想在這求助下大神們，能否詳細(xì)的講下有關(guān)這種減速機(jī)的話題。給個(gè)鏈接也好，我惡補(bǔ)下。謝謝

江蘇阿虎wyh

直接跟秦川機(jī)床廠聯(lián)系，效果可能更好一些！

趙金君

你把軸的照片發(fā)上來，如果二盤對(duì)應(yīng)的軸那二個(gè)圓有偏心。
這叫擺線針輪減速機(jī)。

aiwolei

秦川？  
扯淡吧�。。�！ 他們自己都說做不出來， 國內(nèi)有幾家聲稱做出了樣機(jī)的，最后精度和壽命都差得遠(yuǎn)！
雙環(huán)，恒豐泰，振康，秦川……   

1 \" [5 @2 O; x( g3 u7 v哎，我們紙上研究2年了，還沒敢行動(dòng)！

. N. F) T$ w2 z2 O5 S國慶前一周，工信部召集了18家企業(yè)代表（含上述幾家）工商機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器研發(fā)大計(jì)。
* S) D, z2 L  s1 \8 I. R9 y& p9月27日，工信部召開了關(guān)于工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件精密減速器的專題研討會(huì)，會(huì)議邀請(qǐng)了全國18家從事機(jī)器人精密減速器研究的企業(yè)參會(huì)，分析制約我國機(jī)器人所需精密減速器等關(guān)鍵零部件發(fā)展的問題，聽取推進(jìn)我國精密減速器產(chǎn)業(yè)發(fā)展的建議和思路，研究推動(dòng)產(chǎn)業(yè)可持續(xù)發(fā)展的解決方法和措施。
# ~1 \& K3 J% l" n3 N/ B會(huì)議由工信部裝備工業(yè)司機(jī)械處處長王建宇主持，聽取各家企業(yè)代表的發(fā)言……

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wangliasa

aiwolei 發(fā)表于 2016-10-14 11:17
, y2 x1 g$ d8 Q  X7 O  k9 Y秦川？  
扯淡吧�。。�！ 他們自己都說做不出來， 國內(nèi)有幾家聲稱做出了樣機(jī)的，最后精度和壽命都差得遠(yuǎn)！ ...

; `1 \9 j2 o9 Q; K% B確實(shí)是研發(fā)出來了，秦川的官網(wǎng)已經(jīng)打出來了，還有 銷售電話。。。哥們你們什么時(shí)候啟動(dòng)計(jì)劃？我的設(shè)備可以參與下不？

wangliasa

趙金君 發(fā)表于 2016-10-14 11:12
- M& G- e" Z8 k8 z你把軸的照片發(fā)上來，如果二盤對(duì)應(yīng)的軸那二個(gè)圓有偏心。
這叫擺線針輪減速機(jī)。

" w3 W  J# S  E4 p* ]5 r! l- f7 I哦，謝謝，對(duì)上號(hào)了，我是設(shè)備商，對(duì)這些不是很懂，經(jīng)常上論壇看你們的帖子，學(xué)點(diǎn)是點(diǎn)。你這么一說，我就把住友的那款對(duì)上號(hào)了。
  D' q+ E, I+ l  F. c8 r

aiwolei

wangliasa 發(fā)表于 2016-10-14 11:31
確實(shí)是研發(fā)出來了，秦川的官網(wǎng)已經(jīng)打出來了，還有 銷售電話。。。哥們你們什么時(shí)候啟動(dòng)計(jì)劃？我的設(shè)備可 ...

; O: Q0 q7 l/ R( {1 {研發(fā)出來的就多了！     振康不也研發(fā)出來了嗎？ 送了幾十臺(tái)給一些工廠試用
( \! J8 t$ m6 |- W4 j恒豐泰還搞了個(gè)鑒定會(huì)，鑒定結(jié)果達(dá)到國際水平，事實(shí)上，有人敢用嗎 ？

aiwolei

wangliasa 發(fā)表于 2016-10-14 11:34
  ]: e& [1 F) V! {$ [1 O哦，謝謝，對(duì)上號(hào)了，我是設(shè)備商，對(duì)這些不是很懂，經(jīng)常上論壇看你們的帖子，學(xué)點(diǎn)是點(diǎn)。你這么一說，我就 ...

3 g6 C8 V$ t( Q2 ^! j. X( I' m有的叫曲軸，有的叫偏心軸，

這根軸就是難點(diǎn)之一！   
; x7 b. X6 ]! k. \: d8 }# _- A

aiwolei

你這個(gè)像住友的，不像是納博特斯克的

孟德爾斯鳩

擺線針輪減速機(jī)，日本的帝人RV減速機(jī)就是這種，重載自鎖零回差，減速比還特大