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本帖最后由 universal 于 2016-10-14 10:45 編輯 # f- S7 P- Y9 w" I) e1 v
, L- k4 ?; ?& V2 F該圖有N多錯誤,這里一一指出,經(jīng)免誤導(dǎo)初學(xué)者
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$ ^% [% |, K8 ]* d一、最基本的機(jī)械基礎(chǔ),常用的漸開線齒輪是等傳動比,不是等角速度,所以很少用齒輪做反饋。% n2 Q- U4 {2 M' h
二、就算用改進(jìn)的齒輪反饋,背隙也會對系統(tǒng)穩(wěn)定性構(gòu)成很大影響,反饋環(huán)節(jié)盡量少加入機(jī)械傳動,對時間常數(shù),非線性影響都大。
% i. R, i% b' {2 G4 T三、所謂的電液伺服閥其實是個比例閥,目前主流的商用伺服閥前置級要么噴擋,要么射流管或其變種,沒有滑閥,二級三級的才有滑閥,而滑閥的反饋是進(jìn)伺服閥的線圈的,外反饋也是進(jìn)伺服閥的前置級線圈(假定控制板集成到線圈里),而不是到滑閥線圈。伺服閥的控制比圖示復(fù)雜的多。
5 L( p4 M9 a; u5 K& K$ p* _# o) P四、伺服閥居然一邊有彈簧一邊沒彈簧,開什么玩笑,要么是彈簧反饋桿自動對中,要么是電反饋?zhàn)杂晌恢谩?font class="jammer">) g% z3 p( ^" N, U5 u. w" P* }
五、伺服系統(tǒng)多選擇差動變壓器反饋,差一些也會用磁致光柵,怎么會用步進(jìn)電機(jī)。3 B( d$ u7 y/ C6 ^' D- H$ D1 K
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