中國第一臺數(shù)控機床長啥樣

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, D) F+ r1 F) v; m, h! c$ L% f我國機床制造史上的首臺數(shù)控銑床設(shè)計親歷者的記述
1958年，國內(nèi)大躍進開始了。學校決定研制數(shù)控銑床，由精儀系、自動控制系（計算機系前身）和電機系組織力量聯(lián)合研制，精儀系牽頭，要求在半年內(nèi)完成，任務代號為“102任務”。數(shù)控銑床由四部分組成：機床的液壓系統(tǒng)由精儀系負責；數(shù)字控制部分由我系負責；步進馬達及其驅(qū)動部分由電機系負責；作為外協(xié)單位及接產(chǎn)單位的北京機床廠負責提供銑床及維修。系里決定參加數(shù)控部分的是我和杜毅仁老師，由我負責，另有計九班七位同學（濮群、周明德、羅翰臣、壽福明、黃孝康、王以銘、董振國）。步進馬達由徐路老師負責；參加液壓系統(tǒng)工作的有薛實福、韓至駿等老師。項目總負責人是精儀系鄒至圻教授。
' n; i; @3 a7 w( J1958年是響應中央提出的“超英趕美”的一年，也是意氣憤發(fā)、敢想敢干的一年，當年夏天研發(fā)工作開始了。這是我工作以來參加并負責的第一個科研項目。我在大學畢業(yè)前沒有做畢業(yè)設(shè)計，根本不知道怎樣做項目，加上當時對數(shù)控機床毫不了解，又查不到有關(guān)技術(shù)資料，因此心里七上八下，十分不安，生怕完不成任務。正好鄒至圻教授從蘇聯(lián)考察回來，帶來了一張A4大小的廣告，上面印有蘇聯(lián)數(shù)控機床的照片，機床旁邊有一個比成人稍矮的機柜，是數(shù)控系統(tǒng)，廣告上還列了幾條數(shù)控機床的性能指標，但沒有給出數(shù)控部分的結(jié)構(gòu)框圖（盡管如此，廣告對我們還是有用的）。數(shù)控組的師生一致認為，要完成任務，誰也不能靠，只能靠我們自己，靠敢想敢干的革命精神。大家根據(jù)機床的特點、加工要求以及紙帶輸入機的速度，確定了數(shù)控機的技術(shù)指標和結(jié)構(gòu)框圖：把刀具的三維運動軌跡送入數(shù)控機，由它轉(zhuǎn)換成步進信號去驅(qū)動步進馬達，使刀具按原定要求切削工件。方案經(jīng)批準后，大家群策群力，在近半年時間內(nèi)，師生九人完成了邏輯設(shè)計、單元線路設(shè)計、電源設(shè)計、生產(chǎn)圖設(shè)計等生產(chǎn)前的全部工作（生產(chǎn)工作由系車間承接）。這段時間里，師生們經(jīng)常加班到半夜，吃、睡在實驗室，身體極度疲勞，1959年春節(jié)后，數(shù)控部分終于調(diào)試完畢。以現(xiàn)在的眼光來看，這是一件微不足道的小事，可是在50年前卻夠得上一個攻關(guān)項目，竟然花去了九個人半年的工作量。五一前后，數(shù)控銑床的各部分開始組裝、聯(lián)調(diào)。銑床放在舊航空館一樓的一個大屋子里。聯(lián)調(diào)中暴露出不少問題，其中一個主要問題是數(shù)控部分沒有抗干擾措施，只要機床或航空館附近有較大功率電器的啟停，數(shù)控工作就會亂套，讓沒有實際工作經(jīng)驗的我們手足無措，心里萬分焦急。還是依靠群眾路線，大家出主意，終于把難題解決了。在那個年代，一旦出現(xiàn)問題，大家沒有互相責怪或推脫責任，而是首先從自己找原因，工作中氣氛十分融洽、團結(jié)。當時，總體組對工作抓得很緊，每周要召開一次協(xié)調(diào)會，討論和解決聯(lián)調(diào)中的問題，并協(xié)調(diào)進度。協(xié)調(diào)會總是先務虛再務實。精儀系的王震寰書記都會抽空出席會議，每次會議都能解決很多問題。
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9 X/ S8 r) D/ m# p% f1 o1959年夏秋之際，我國第一臺數(shù)控銑床終于研制成功，一天傍晚，蔣校長、鐘士模主任、凌瑞驥書記、王震寰書記等領(lǐng)導一起來到舊航空館觀看銑床切削的演示，我們事先編制了兩個小程序：一個是銑五角星的程序，另一個是銑出漢字“歡迎”的程序。所幸的是演示過程沒有出現(xiàn)故障。演示結(jié)束時，蔣校長等領(lǐng)導對工作很滿意，雖然任務拖后了幾個月才完成。但是他們沒有批評我們，反而說了些鼓勵和表揚的話。不久，人民日報在頭版顯著位置發(fā)表了我國首臺數(shù)控銑床研制成功的消息，還刊登了照片以及研制過程的報導�？吹饺嗣袢請�，我們感到十分高興和光榮�？上�我沒有把那張報紙留下，永遠保存。以后的幾年里，數(shù)控銑床常常是國外領(lǐng)導人或友人來校參觀的一個項目。周總理、陳毅元帥曾多次陪同外賓來參觀。他們來的頭一天，學校通知就來了，我們不敢有絲毫松懈，當天一早就檢查設(shè)備，尤其是對容易出毛病的光電輸入機的光電頭調(diào)了又調(diào)、查了又查。參觀時一般由蔣校長陪同，凌瑞驥書記或王震寰書記作介紹，研制人員操作。有一次，在給外賓演示時光電機犯毛病了，演示到一半刀具突然走偏了，嚇得我額頭直冒冷汗。我趕緊調(diào)正光電頭，從頭開始演示，總算順利過關(guān)。在場的周總理沒有責怪我們，臨走時對我們說：“繼續(xù)努力”。雖然我有幸多次近距離見到周總理，作為一個年輕教師，我沒有膽量敢上前去和總理合影，這成了我最大的遺憾。

數(shù)控銑床研制成功后，國內(nèi)很多單位（機床研究所、機床廠、高校）派人前來學習取經(jīng)，使我們接待不暇。不久，各種數(shù)控機床的研制在國內(nèi)蓬勃地開展起來了，我能為這一事業(yè)做過努力而欣慰。
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48年過去了，研制過程的不少細節(jié)逐漸淡忘了，但是師生們在研制過程中表現(xiàn)出來的為國爭光的思想境界，不怕困難、艱苦奮斗的精神以及大協(xié)作的觀念卻使我受用終生。
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所羅門_x

加上當時對數(shù)控機床毫不了解，又查不到有關(guān)技術(shù)資料，
數(shù)控銑床由四部分組成：機床的液壓系統(tǒng)由精儀系負責；數(shù)字控制部分由我系負責；步進馬達及其驅(qū)動部分由電機系負責；作為外協(xié)單位及接產(chǎn)單位的北京機床廠負責提供銑床及維修。系里決定參加數(shù)控部分的是我和杜毅仁老師，
8 [% W- e- n% d0 q0 |- m我的神啊，難怪那是出了畝產(chǎn)萬斤的種糧大戶的！在一無所知的情況下居然把數(shù)控機床的主城部分給分解出來了！都是神人啊！此生我只佩服你們��！

丁卯谷雨

和縫紉機形狀好像

龍游大海

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Venerealulcer

所羅門_x 發(fā)表于 2016-10-15 13:28
- p7 r/ s1 f. |/ M7 _9 h2 u加上當時對數(shù)控機床毫不了解，又查不到有關(guān)技術(shù)資料，
數(shù)控銑床由四部分組成：機床的液壓系統(tǒng)由精儀系負責 ...

& ]7 {5 [: j- \不能這么說，當時是有特定歷史條件的
就現(xiàn)在的無刷電機來說，國內(nèi)起步也在90年代后，你把現(xiàn)在的技術(shù)放90年代，有眼光的夸你是人才，沒眼光的說你是二傻子
就現(xiàn)在那些大學里的專業(yè)教材，放建國的時候不是國家機密也是核心技術(shù)
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縱向思維

       九幾年和師傅修過一臺數(shù)控銑床，只記得是清華大學六幾年研制的，最后還是報廢了，別的記不得了。

中華小蝦

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