有人搞工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)嗎代碼開(kāi)源有人支持一起搞不

機(jī)器人gl

搞搬運(yùn)和焊接機(jī)器人系統(tǒng)開(kāi)發(fā)有六、七年了，都是閉門造車，成果沒(méi)有預(yù)期的好。想探討一下怎么樣才能形成一個(gè)集思廣益的研發(fā)方式，吸取各路精英的思想。
( k# {& }7 B& L1 u  e6 ~! i控制系統(tǒng)開(kāi)源有很多好處：機(jī)器人控制系統(tǒng)本身是一個(gè)綜合的系統(tǒng)，其中包括了，機(jī)械結(jié)構(gòu)，材料力學(xué)，電機(jī)控制，數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)，計(jì)算機(jī)軟件數(shù)據(jù)處理和結(jié)構(gòu)，機(jī)器人系統(tǒng)架構(gòu)，通信技術(shù)，軟件算法，電路硬件等。只要稍作修改就可以控制除機(jī)器人以外的各種數(shù)控設(shè)備和專用機(jī)電設(shè)備，通用性極強(qiáng)，比如，我想做一個(gè)數(shù)控的打孔機(jī)，我只要用機(jī)器人控制系統(tǒng)的一個(gè)電機(jī)通道作有條件的往返運(yùn)動(dòng)即可，當(dāng)然這只是打個(gè)比方。
- W" P! @. t  j3 B. t! L目前手上的控制器具體情況：

7 @2 M! b$ v* i! n, ?$ m硬件：主要配置STM32系列處理器，外部FLASH256M，開(kāi)發(fā)語(yǔ)言：C語(yǔ)言
8 U9 a; ?2 n8 i$ W2 A4 p
% r$ r$ y+ R( [" j控制軸數(shù)7-8軸，實(shí)現(xiàn)：示教及軌跡再現(xiàn)，特殊一點(diǎn)的功能有焊接專業(yè)應(yīng)用功能
控制器材料成本大約2千左右，機(jī)械本體+電氣部分材料成本約3萬(wàn)-5萬(wàn)這樣。

% e9 A$ D: e- F( ~遇到了很多麻煩的事：
簡(jiǎn)單的應(yīng)用如：
# p! {% b# Y3 a( i1、搬運(yùn)，用一個(gè)機(jī)械手來(lái)搬可能成本就高了，投得起錢的大企業(yè)一般比較喜歡國(guó)外的產(chǎn)品？如果能集成一些視覺(jué)方案應(yīng)該是一條不錯(cuò)的出路。
" g* J6 I3 k  t6 f; `( E2、焊接，焊接一般的產(chǎn)品到是問(wèn)題不大，但是焊那種工件一致性很差的就不行了，因?yàn)闄C(jī)器人的軌跡不會(huì)跟隨工件的焊縫位置具體情況而改變，這就造成了很多用不了機(jī)器人焊接的情況。想過(guò)許多解決方案：機(jī)械式的傳感器跟蹤，激光識(shí)別，圖像處理，無(wú)奈，水平有限，這幾個(gè)模塊一直沒(méi)有很大突破！現(xiàn)在客戶的需求是有的，但是拿不出很好的產(chǎn)品，也就做不了。

有沒(méi)有人一起搞這方面的，描述一下目前階段的成果，應(yīng)用情況，大家可以通過(guò)什么方式把軟件硬件方案開(kāi)源出來(lái)，一起學(xué)習(xí)討論，共同提高發(fā)展這個(gè)領(lǐng)域。

' B; B! D! I" [1 I3 `3 n有在這個(gè)領(lǐng)域希望開(kāi)源的伙計(jì)們可以留言大家聊聊哈，特別是圖像檢測(cè)和處理方面
% e3 B! y1 T) i0 g1 v% l! E( L% {
& _  ^& [- b- {6 P. @1 Q3 ?0 z4 r4 R& i本人語(yǔ)言組織能力有限，再次說(shuō)一下重點(diǎn)：有人希望等價(jià)交換或是其實(shí)方式得到開(kāi)源的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)嗎？
控制六軸機(jī)械手


( S' p% Q2 q& n9 W, {
模擬算法，實(shí)時(shí)仿真，感應(yīng)示教（新玩意）
# t5 S, k5 O2 ?' M0 ^8 D
  Y+ A/ O; {! q' p( \1 C' l4 p工廠應(yīng)用
編譯不同的工程文件可以適用于數(shù)控專機(jī)
0 C; U9 |: g' b+ R9 @
* t1 ~+ I- l8 n9 j% i; Y1 h
! R2 q& p6 `5 ]  w/ e- S

未來(lái)第一站

樓主要搞這個(gè)，我看得找董小姐這樣的主，要不多半耗不起。

機(jī)器人gl

5 M$ u0 g, o0 Y: u, c2 o$ r2 z

* W0 s! h3 j* G5 B& d4 F能找到那樣的主當(dāng)然也是不錯(cuò)的出路，還有就是有特別的功能加進(jìn)來(lái)也是一條件不錯(cuò)的出路，比如視覺(jué)處理，比如更合理的運(yùn)動(dòng)算法等
' y, r! E7 c- v確實(shí)很費(fèi)錢，，前后投入三百多萬(wàn)吧，包括人工材料場(chǎng)地等
0 h: N3 |5 }7 [6 {! ~4 }& g- g

機(jī)器人gl

控制六軸機(jī)械手，視頻中所涉及的三維數(shù)模及機(jī)器人控制系統(tǒng)軟件硬件均經(jīng)過(guò)工廠
5 i3 M0 k& Q4 R6 l
7 x5 Z) D; ?# |9 i9 z  G

+ z% l" ]  b& e/ _模擬算法，實(shí)時(shí)仿真，感應(yīng)示教（新玩意）

$ y9 O/ s% h% G2 l工廠應(yīng)用
編譯不同的工程文件可以適用于數(shù)控專機(jī)
' R! @# v$ _5 q" A2 k: J& ^0 m直角坐標(biāo)機(jī)械手帶雙槍焊接

控制水平坐標(biāo)焊接機(jī)械手
5 W0 {2 l) O9 H% P. M2 m& D
7 \9 }& K  P* z1 ^# i. \3 X' ]$ B

未來(lái)第一站

像樓主這樣執(zhí)著技術(shù)的人少了，佩服樓主。

ywjianghu

樓主在哪里？留個(gè)聯(lián)系方式好嗎？

機(jī)器人gl

ywjianghu 發(fā)表于 2016-10-1 20:13
" p8 t+ c" _' _6 U, ~樓主在哪里？留個(gè)聯(lián)系方式好嗎？

4 C. U$ E6 t6 v2 B0 m: v$ i1005350727QQ

pedestrianhao

不錯(cuò)，加油，雖然和國(guó)外有差距，但是堅(jiān)持一定能拉小差距，十一快樂(lè)

我走更遠(yuǎn)

贊！我國(guó)現(xiàn)在缺的就是樓主這個(gè)的創(chuàng)新的老板和人才！但還能一直投入，要盡快有產(chǎn)出，比如一些簡(jiǎn)單的機(jī)器人首先推出，不斷回籠資金，不斷創(chuàng)新，不斷有新功能的復(fù)雜機(jī)器人面世！

孟德?tīng)査锅F

開(kāi)發(fā)工業(yè)用的機(jī)器人成本很高，樓主要不要考慮做個(gè)桌面級(jí)的，像這樣的四軸價(jià)格也不菲啊