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有人搞工業(yè)機器人控制系統(tǒng)嗎代碼開源有人支持一起搞不

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1#
發(fā)表于 2016-10-1 17:57:47 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本帖最后由 機器人gl 于 2016-10-1 18:50 編輯
6 ]( f1 n5 f  |/ x6 p" i/ _4 ?2 \  p' N1 z5 n: W2 @
搞搬運和焊接機器人系統(tǒng)開發(fā)有六、七年了，都是閉門造車，成果沒有預期的好。想探討一下怎么樣才能形成一個集思廣益的研發(fā)方式，吸取各路精英的思想。- m. v# ~5 H0 Q9 `
控制系統(tǒng)開源有很多好處：機器人控制系統(tǒng)本身是一個綜合的系統(tǒng)，其中包括了，機械結構，材料力學，電機控制，數(shù)字信號處理技術，計算機軟件數(shù)據(jù)處理和結構，機器人系統(tǒng)架構，通信技術，軟件算法，電路硬件等。只要稍作修改就可以控制除機器人以外的各種數(shù)控設備和專用機電設備，通用性極強，比如，我想做一個數(shù)控的打孔機，我只要用機器人控制系統(tǒng)的一個電機通道作有條件的往返運動即可，當然這只是打個比方。
8 i. u! ^. [3 P目前手上的控制器具體情況：
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硬件：主要配置STM32系列處理器，外部FLASH256M，開發(fā)語言：C語言
: C- l# F4 M8 S0 M! o. D. Q) A+ F) ]: j( H: |" ^/ F8 F% L
控制軸數(shù)7-8軸，實現(xiàn)：示教及軌跡再現(xiàn)，特殊一點的功能有焊接專業(yè)應用功能: j+ H2 O) r) {
控制器材料成本大約2千左右，機械本體+電氣部分材料成本約3萬-5萬這樣。
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遇到了很多麻煩的事：) Y5 l! b. c7 @/ P9 H# T, D% ~
簡單的應用如：* s5 J1 i/ g+ _. Y7 k' I
1、搬運，用一個機械手來搬可能成本就高了，投得起錢的大企業(yè)一般比較喜歡國外的產(chǎn)品？如果能集成一些視覺方案應該是一條不錯的出路。
$ t5 D7 ?  F3 z# l2、焊接，焊接一般的產(chǎn)品到是問題不大，但是焊那種工件一致性很差的就不行了，因為機器人的軌跡不會跟隨工件的焊縫位置具體情況而改變，這就造成了很多用不了機器人焊接的情況。想過許多解決方案：機械式的傳感器跟蹤，激光識別，圖像處理，無奈，水平有限，這幾個模塊一直沒有很大突破！現(xiàn)在客戶的需求是有的，但是拿不出很好的產(chǎn)品，也就做不了。
: v% c4 V$ l$ m$ u
% T; a, Q% E& c4 M" t; \有沒有人一起搞這方面的，描述一下目前階段的成果，應用情況，大家可以通過什么方式把軟件硬件方案開源出來，一起學習討論，共同提高發(fā)展這個領域。! J+ M; p4 F( E. P2 v% D
4 M: C) I: t5 l
有在這個領域希望開源的伙計們可以留言大家聊聊哈，特別是圖像檢測和處理方面* T( [( {1 c3 B) u* ]3 |2 I
# L" I$ j7 E8 l
本人語言組織能力有限，再次說一下重點：有人希望等價交換或是其實方式得到開源的工業(yè)機器人控制系統(tǒng)嗎？# s! z1 H; P) B2 c& v3 N# x
控制六軸機械手
  Q  B% I) r$ _7 K" j1 }9 W! ]/ Y( u! c& Q

9 o( U9 o, i5 c: s1 R
5 K& ]" o6 z  [7 t+ E) `模擬算法，實時仿真，感應示教（新玩意）
1 T' l1 ?7 R4 q! e2 \( c8 M1 A* p, @# y( ^1 h' \0 w, q4 f
工廠應用
& Q* B# x, m. Z2 z編譯不同的工程文件可以適用于數(shù)控專機* c1 Y. A9 G6 R2 w
' M" X: C5 Q7 {# A' |6 g: x

. v' f5 V; L  u% G( l- B: e/ D
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2#
發(fā)表于 2016-10-1 18:10:59 | 只看該作者
樓主要搞這個，我看得找董小姐這樣的主，要不多半耗不起。
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3#
 樓主| 發(fā)表于 2016-10-1 18:45:46 | 只看該作者
本帖最后由 機器人gl 于 2016-10-1 18:54 編輯
# U- V/ Q8 j& H5 }# m
! g. c0 A+ V# ^
6 R; d1 v5 `) Z
能找到那樣的主當然也是不錯的出路，還有就是有特別的功能加進來也是一條件不錯的出路，比如視覺處理，比如更合理的運動算法等( K7 g7 k, e6 E/ I
確實很費錢，，前后投入三百多萬吧，包括人工材料場地等* ~. Y. _1 h$ B

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估計樓主再其他方面要投入的更多！  發(fā)表于 2016-10-1 19:34
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4#
 樓主| 發(fā)表于 2016-10-1 19:01:57 | 只看該作者
控制六軸機械手，視頻中所涉及的三維數(shù)模及機器人控制系統(tǒng)軟件硬件均經(jīng)過工廠
: D% Y, n4 n: x# M8 n8 P0 p0 r% w  M8 Q1 s' ~+ i
  ~4 l5 k8 b; b1 D+ `1 D" K

/ D( L1 ^, ~- i$ s  |7 Z7 }模擬算法，實時仿真，感應示教（新玩意）2 }! x: V0 w  w4 y: R

8 P* T# M4 `" q8 o工廠應用' v$ ^5 h" Z# N9 A
編譯不同的工程文件可以適用于數(shù)控專機
! J, b0 _8 b- C直角坐標機械手帶雙槍焊接4 y, b6 T, y9 {, N, E/ w
% P! k* }5 ]  c6 L5 C# a9 v
控制水平坐標焊接機械手# d" e3 @7 h: k* z, A" ^! ]3 }
$ H+ h( }  g# x6 A: v% y8 j0 X6 a

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點贊！  發(fā)表于 2016-10-1 19:41
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5#
發(fā)表于 2016-10-1 19:33:27 | 只看該作者
像樓主這樣執(zhí)著技術的人少了，佩服樓主。
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6#
發(fā)表于 2016-10-1 20:13:25 | 只看該作者
樓主在哪里？留個聯(lián)系方式好嗎？
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7#
 樓主| 發(fā)表于 2016-10-1 21:33:42 | 只看該作者
ywjianghu 發(fā)表于 2016-10-1 20:13* T( }" O+ J' Y5 J- `
樓主在哪里？留個聯(lián)系方式好嗎？
* S7 Q& j7 U8 F% C% ]
1005350727QQ
3 U2 d/ A& `" b) e" N( ~3 B
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8#
發(fā)表于 2016-10-1 22:15:17 | 只看該作者
不錯，加油，雖然和國外有差距，但是堅持一定能拉小差距，十一快樂
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9#
發(fā)表于 2016-10-2 11:23:05 | 只看該作者
贊！我國現(xiàn)在缺的就是樓主這個的創(chuàng)新的老板和人才！但還能一直投入，要盡快有產(chǎn)出，比如一些簡單的機器人首先推出，不斷回籠資金，不斷創(chuàng)新，不斷有新功能的復雜機器人面世！
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10#
發(fā)表于 2016-10-2 12:28:32 | 只看該作者
開發(fā)工業(yè)用的機器人成本很高，樓主要不要考慮做個桌面級的，像這樣的四軸價格也不菲啊
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