關(guān)于小銅板的卸垛粘連問題，請(qǐng)教大家如何處理！

阿龍125

阿龍125 發(fā)表于 2016-9-29 09:23
這個(gè)是上一個(gè)工序加工后切割的，不太可能中間夾包裝紙

那我估計(jì)需要比較特殊的吸盤，和專用的壓縮氣罐，否則很難吸起來(lái)

王樹大

阿龍125 發(fā)表于 2016-9-29 09:27
銅板本身是干燥的，錯(cuò)位的話需要前工程增加工藝，在本工程也另外需要定位，客戶要求的周期很短，基本很難 ...

銅板本身干燥是很難判斷的。因?yàn)橹灰�空氣濕度大，銅板散熱超快就有很強(qiáng)的冷凝作用，可以很短時(shí)間內(nèi)把空氣中的微小的水分再次凝結(jié)在表面。這個(gè)光滑平整的薄板只要凝結(jié)很少的水氣就可以產(chǎn)生巨大的粘結(jié)力了。這也是任何光滑的板材容易留下手印就是這個(gè)道理，所以銅板要上下兩面都要干燥徹底，因?yàn)樯舷聝蓚�(gè)面中的無(wú)論上下哪一面是潮濕的都可以強(qiáng)力粘附住干燥的另一面，所以切不可只顧一面。如果你能保持銅板很干燥那自然不容易粘連，可是如此干燥的環(huán)境可能只有在西部沙漠的白天中自然得到，一般的室內(nèi)環(huán)境需要加熱與排濕同時(shí)進(jìn)行。光干燥不排濕很難做到不讓銅板表面存在細(xì)微水分啊。

龍游大海

分張器

龍游大海

200x120從底下推出取料完全沒有問題，小張可以的

重誠(chéng)WBL

還沒看樓上各位的高見，先說(shuō)下自己的，0.4以下的感覺可以用吸盤先翹邊在吸起來(lái)，大于0.4的靠自重不能分層么？

塵世天涯

提供一個(gè)想法供樓主參考，不過(guò)這個(gè)想法我并未實(shí)際驗(yàn)證過(guò)，因此能否實(shí)現(xiàn)，并不是很有自信

假定樓主的設(shè)備節(jié)拍足夠，我的方法如下

按照吸取物料的張數(shù)，預(yù)設(shè)幾個(gè)位置，比如經(jīng)過(guò)觀察發(fā)現(xiàn)最多會(huì)吸取三張，則設(shè)置兩個(gè)位置，物料吸取以后，在第一個(gè)位置放下i第一次，這個(gè)位置上有跟吸頭上相同布置的吸盤，但這一套吸盤的真空度設(shè)置要比吸頭差一些，這樣重疊的物料就會(huì)被吸盤拉下來(lái)，留在第一個(gè)位置，第二個(gè)位置相同，如果吸頭上只有一張物料也沒關(guān)系，由于下面的吸力較弱，所以物料還是會(huì)留在吸頭上

如果樓主的設(shè)備節(jié)拍很緊張，這個(gè)方法就需要做一個(gè)變通，要多增加一組吸頭，這組吸頭負(fù)責(zé)把物料先“攤開”，過(guò)程跟原方案類似，真正的吸頭只從最后一個(gè)位置取料

溫柔愛刀

老師您好 請(qǐng)問 您提出的那個(gè)機(jī)械手 取料 薄銅片粘連的問題怎么解決的啊

彈力型創(chuàng)可貼

彈夾行嗎

wx_c57kw5nu

玻璃的分張我看過(guò)，玻璃傾斜一點(diǎn)角度立著放，吸盤吸住后立著上行。有點(diǎn)搓開的意思。你可以試試看。