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想要進(jìn)入機(jī)器人行業(yè)的企業(yè),需要面對傳說中的門檻

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1#
發(fā)表于 2016-9-25 23:26:13 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
       最近聽到一個(gè)所謂的“大神”,講解了國內(nèi)機(jī)器人行業(yè)的情況。我本人不是從事機(jī)器人行業(yè)的,對這個(gè)“大神”所說的事情,有多少是可信的不清楚,F(xiàn)在將“大神”將的內(nèi)容大體說一下,如有不實(shí)之處,還請真正熟悉機(jī)器人的大神請指出。7 r+ G3 }* E9 q4 I% [9 d- ]; P
       想進(jìn)入機(jī)器人行業(yè)的企業(yè),面臨如下門檻:$ M/ v, D5 i; a' J0 ?. C
1.傳動間隙很小,需要達(dá)到角分0.5-0.6;% t( c" u9 V0 Q3 T; {
2.剛性要求很高:需要100-120Nm;
7 t9 Z! e- b; f) A4 y3.機(jī)器人用到的減速器需要用到很多專用機(jī)床才能加工出來;
7 a: K/ M; W9 s7 m% C4.內(nèi)部有很多非標(biāo)軸承,這些軸承自制成本非常高,據(jù)說1000元/件;$ P" o5 l& l3 _$ B
5.用到的鑄鐵件需要有極耐磨的特性。2 S( f4 V" e' w- @0 B  \. M3 {" ?
   大體就是上述說的內(nèi)容,不知道說的對不對。2 K! R- s0 w) J: m" q# T* G
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2#
發(fā)表于 2016-9-25 23:49:55 | 只看該作者
很簡單  批量做機(jī)器人  1億 資金是必須的

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有時(shí)候錢也不見得都能解決問題。  發(fā)表于 2016-9-26 18:58
3#
發(fā)表于 2016-9-26 06:14:48 | 只看該作者
除了定位精準(zhǔn)度,其它都不是問題。畢竟是中國制造。

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減速機(jī)才是關(guān)鍵,是核心部件,是門檻。  發(fā)表于 2016-9-26 18:57
4#
發(fā)表于 2016-9-26 07:25:21 | 只看該作者
這些情況,應(yīng)該具體工況具體分析

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大部分都是這樣的,已經(jīng)很普遍了。  發(fā)表于 2016-9-26 18:56
5#
發(fā)表于 2016-9-26 08:33:10 | 只看該作者
看下機(jī)器人的宣傳頁應(yīng)該就很清楚了吧!! y% z9 k3 q8 k% l4 B$ ?/ P
常用的焊接機(jī)器人重復(fù)定位精度0.02,搬運(yùn)的會差一點(diǎn)
/ Q) L% z! H3 ?  z$ c機(jī)器人用的RV減速機(jī)號稱零背隙," t8 P7 O* r0 _! ?8 [2 e  p
現(xiàn)在國內(nèi)能做RV減速器的廠家都屈指可數(shù),就算做出來了,也沒幾家敢用在機(jī)器人本體上的,都是用的附屬的變位設(shè)備上的

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難就難在減速機(jī)方面。  發(fā)表于 2016-9-26 18:49
差不多可以這樣說吧!帝人一家至少占據(jù)了國內(nèi)70%的市場,  發(fā)表于 2016-9-26 18:06
意思是國內(nèi)機(jī)器人用的減速器,全部是進(jìn)口的?  發(fā)表于 2016-9-26 11:22
6#
發(fā)表于 2016-9-26 09:45:47 | 只看該作者
學(xué)習(xí)了
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7#
發(fā)表于 2016-9-26 09:46:04 | 只看該作者
樓主頂上
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8#
發(fā)表于 2016-9-26 09:54:34 | 只看該作者
這位大神錯(cuò)了,用錢能解決的都不是問題,

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呵呵,對于技術(shù)方面,有些還真不是錢能解決的,比如最具有代表性的就是航空發(fā)動機(jī)了。  發(fā)表于 2016-9-26 18:50
9#
發(fā)表于 2016-9-26 10:46:09 | 只看該作者
本帖最后由 水秀天藍(lán) 于 2016-9-26 19:28 編輯 * I) L3 |6 p2 g6 T4 k5 Z
0 W4 K# t7 B  Y8 `, F  _
減速機(jī)可以用絲杠代替嗎? 特別是第二、三軸的關(guān)節(jié)。4 ]8 k5 N1 S5 `$ P! k9 m
6 X2 H. b$ S$ W( C6 ?) G

9 Q/ B, Z& f* G/ _) o(百度的圖不能用?)! \! j0 E5 W" k( d

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這種觀點(diǎn)確實(shí)新意,但不知道是否具有可操作性。  發(fā)表于 2016-9-26 18:51
10#
發(fā)表于 2016-9-26 11:21:36 | 只看該作者
從我個(gè)人的經(jīng)歷來看,這個(gè)大神理論上說對的,實(shí)際還有點(diǎn)商榷。首先這位大神說的那幾點(diǎn)都沒錯(cuò),機(jī)器人核心部件要求都很高,其中材料、加工、裝配都有很高的要求,比如機(jī)器人核心部件減速器,大負(fù)載的用RV,小負(fù)載的用諧波,這塊基本都是國外壟斷的,其中帝人和哈默納科最具代表性,國內(nèi)的綠地、北京諧波研究所。其次就是國情,現(xiàn)在市面上的機(jī)器人,四軸的代表愛普生、雅馬哈,六軸的代表ABB、庫卡等這些基本壟斷了大部分市場,通俗講法,稍微有點(diǎn)錢的基本都是買這幾家;國內(nèi)的傳聞自己研發(fā)的四、六軸機(jī)器人結(jié)構(gòu)基本都是參考上面幾家的,核心部件高檔就用前面那幾家,國內(nèi)的也就是綠的比較多,F(xiàn)在國內(nèi)一種普遍現(xiàn)象,5萬多塊錢買套六軸機(jī)器人圖紙(負(fù)載在5-7Kg,臂展1000mm左右),買點(diǎn)減速器,買點(diǎn)伺服,控制控制系統(tǒng)無非就是固高,卡諾普、眾為興等,然后起個(gè)霸氣的公司名稱就行了!

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請問層主,您應(yīng)該是機(jī)器人行業(yè)的專業(yè)人士了,以您的角度來看,機(jī)器人是否適合工程師將來的選擇。  發(fā)表于 2016-9-26 18:55
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