想要進(jìn)入機(jī)器人行業(yè)的企業(yè)，需要面對(duì)傳說(shuō)中的門檻

小河HH

       最近聽(tīng)到一個(gè)所謂的“大神”，講解了國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)的情況。我本人不是從事機(jī)器人行業(yè)的，對(duì)這個(gè)“大神”所說(shuō)的事情，有多少是可信的不清楚。現(xiàn)在將“大神”將的內(nèi)容大體說(shuō)一下，如有不實(shí)之處，還請(qǐng)真正熟悉機(jī)器人的大神請(qǐng)指出。
$ Z0 O2 O* u- l; w8 N0 g       想進(jìn)入機(jī)器人行業(yè)的企業(yè)，面臨如下門檻：
1.傳動(dòng)間隙很小，需要達(dá)到角分0.5-0.6；
2.剛性要求很高：需要100-120Nm;
3.機(jī)器人用到的減速器需要用到很多專用機(jī)床才能加工出來(lái)；
( `+ t* |/ S, H  A4.內(nèi)部有很多非標(biāo)軸承，這些軸承自制成本非常高，據(jù)說(shuō)1000元/件；
5.用到的鑄鐵件需要有極耐磨的特性。
# i' t( p/ J& g# s5 |1 c   大體就是上述說(shuō)的內(nèi)容，不知道說(shuō)的對(duì)不對(duì)。
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祥云飛魚

很簡(jiǎn)單  批量做機(jī)器人  1億 資金是必須的

面壁深功

除了定位精準(zhǔn)度，其它都不是問(wèn)題。畢竟是中國(guó)制造。

凱思特

這些情況，應(yīng)該具體工況具體分析

lwm911

看下機(jī)器人的宣傳頁(yè)應(yīng)該就很清楚了吧！
常用的焊接機(jī)器人重復(fù)定位精度0.02，搬運(yùn)的會(huì)差一點(diǎn)
. u+ @8 ~* D, }/ s  X/ a機(jī)器人用的RV減速機(jī)號(hào)稱零背隙，
現(xiàn)在國(guó)內(nèi)能做RV減速器的廠家都屈指可數(shù)，就算做出來(lái)了，也沒(méi)幾家敢用在機(jī)器人本體上的，都是用的附屬的變位設(shè)備上的

趙玉超

學(xué)習(xí)了

趙玉超

樓主頂上

未來(lái)第一站

這位大神錯(cuò)了，用錢能解決的都不是問(wèn)題，

水秀天藍(lán)

減速機(jī)可以用絲杠代替嗎？ 特別是第二、三軸的關(guān)節(jié)。
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9 o7 }8 N$ g7 S# T（百度的圖不能用？）
* U8 }- @  k: b% W- b

xinxuan88888

從我個(gè)人的經(jīng)歷來(lái)看，這個(gè)大神理論上說(shuō)對(duì)的，實(shí)際還有點(diǎn)商榷。首先這位大神說(shuō)的那幾點(diǎn)都沒(méi)錯(cuò)，機(jī)器人核心部件要求都很高，其中材料、加工、裝配都有很高的要求，比如機(jī)器人核心部件減速器，大負(fù)載的用RV，小負(fù)載的用諧波，這塊基本都是國(guó)外壟斷的，其中帝人和哈默納科最具代表性，國(guó)內(nèi)的綠地、北京諧波研究所。其次就是國(guó)情，現(xiàn)在市面上的機(jī)器人，四軸的代表愛(ài)普生、雅馬哈，六軸的代表ABB、庫(kù)卡等這些基本壟斷了大部分市場(chǎng)，通俗講法，稍微有點(diǎn)錢的基本都是買這幾家；國(guó)內(nèi)的傳聞自己研發(fā)的四、六軸機(jī)器人結(jié)構(gòu)基本都是參考上面幾家的，核心部件高檔就用前面那幾家，國(guó)內(nèi)的也就是綠的比較多。現(xiàn)在國(guó)內(nèi)一種普遍現(xiàn)象，5萬(wàn)多塊錢買套六軸機(jī)器人圖紙（負(fù)載在5-7Kg，臂展1000mm左右），買點(diǎn)減速器，買點(diǎn)伺服，控制控制系統(tǒng)無(wú)非就是固高，卡諾普、眾為興等，然后起個(gè)霸氣的公司名稱就行了！