求提供下工業(yè)六軸機械手的圖學習

Mr.slow · 發(fā)表于 2016-9-21 23:19:33

轉了一圈論壇，發(fā)現(xiàn)很多帖子都只是表面的發(fā)一些機械手的外觀三維圖，好像沒什么用啊啊。有沒有大神提供一些內部的結構圖看看學習下。好像庫卡10公斤以上內部通過傳動軸和齒輪傳動的。還有有沒大神知道電機前置的，那個四軸用什么輸入方式的減速器？帝人的C系列嗎？這樣會不會難做。

Venerealulcer · 發(fā)表于 2016-9-22 08:06:37

拆過KUKA的表示，你猜錯了
小KUKA和大型KUKA的傳動系統(tǒng)大同小異，不過會增加增壓缸確保安全性

Mr.slow · 發(fā)表于 2016-9-23 00:43:28

Venerealulcer 發(fā)表于 2016-9-22 08:06
& {% W& u! {9 H$ S拆過KUKA的表示，你猜錯了( h8 C3 i9 r; }( E* {# P
小KUKA和大型KUKA的傳動系統(tǒng)大同小異，不過會增加增壓缸確保安全性

有圖嗎？前面都基本一樣，大公斤的前段用到萬向節(jié)，小的用同步帶，后面端有的用同步帶有的用錐齒輪，對不對

Mr.slow · 發(fā)表于 2016-9-23 00:43:57

Venerealulcer 發(fā)表于 2016-9-22 08:06
. L, w5 J7 T8 k拆過KUKA的表示，你猜錯了. a$ ^- V8 x0 x6 L) \8 }
小KUKA和大型KUKA的傳動系統(tǒng)大同小異，不過會增加增壓缸確保安全性

我這個不是猜

清風明月跟我走 · 發(fā)表于 2016-12-10 16:07:49

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