求提供下工業(yè)六軸機械手的圖學習

Mr.slow · 發(fā)表于 2016-9-21 23:19:33

轉(zhuǎn)了一圈論壇，發(fā)現(xiàn)很多帖子都只是表面的發(fā)一些機械手的外觀三維圖，好像沒什么用啊啊。有沒有大神提供一些內(nèi)部的結(jié)構(gòu)圖看看學習下。好像庫卡10公斤以上內(nèi)部通過傳動軸和齒輪傳動的。還有有沒大神知道電機前置的，那個四軸用什么輸入方式的減速器？帝人的C系列嗎？這樣會不會難做。

Venerealulcer · 發(fā)表于 2016-9-22 08:06:37

拆過KUKA的表示，你猜錯了
小KUKA和大型KUKA的傳動系統(tǒng)大同小異，不過會增加增壓缸確保安全性

Mr.slow · 發(fā)表于 2016-9-23 00:43:28

Venerealulcer 發(fā)表于 2016-9-22 08:06% p9 e. x* X, i, {
拆過KUKA的表示，你猜錯了: g; V- a7 a' k7 g9 j
小KUKA和大型KUKA的傳動系統(tǒng)大同小異，不過會增加增壓缸確保安全性

有圖嗎？前面都基本一樣，大公斤的前段用到萬向節(jié)，小的用同步帶，后面端有的用同步帶有的用錐齒輪，對不對

Mr.slow · 發(fā)表于 2016-9-23 00:43:57

Venerealulcer 發(fā)表于 2016-9-22 08:06; m5 y" T' ^( ?. b; r. B
拆過KUKA的表示，你猜錯了
/ `# K) m& W9 y/ s4 S小KUKA和大型KUKA的傳動系統(tǒng)大同小異，不過會增加增壓缸確保安全性

我這個不是猜

清風明月跟我走 · 發(fā)表于 2016-12-10 16:07:49

		自動登錄	找回密碼
密碼			注冊會員

求提供下工業(yè)六軸機械手的圖學習

相關(guān)帖子