差速驅動型AGV克服地面問題

AGV愛好者 · 發(fā)表于 2016-9-21 11:49:19

請教AGV設計大神，差速驅動AGV在地面坑洼的情況，可能出現(xiàn)單側輪著地，另一側不著地情況，甚至全部不著地情況，在轉彎時影響精度問題，請問有什么方法能夠有效克服，單純利用減震可以做到嗎，具體設計減震的這個思路求指點，謝謝

tjhongtian · 發(fā)表于 2016-9-21 13:06:24

哈哈，我設計時候當時也考慮過這個問題。

AGV愛好者 · 發(fā)表于 2016-9-21 13:49:57

tjhongtian 發(fā)表于 2016-9-21 13:06
! C9 T% |6 g5 d4 ?哈哈，我設計時候當時也考慮過這個問題。

求指點

hurong_88 · 發(fā)表于 2016-9-21 14:37:01

差動是不是應該實時修正，精度關鍵還得看引導吧

問天問地問自己 · 發(fā)表于 2016-12-22 05:14:19

我覺得減震比較好。

哎呦~Jason · 發(fā)表于 2018-4-26 15:55:10

差速驅動獨立減震，越障能力很強的

threetigher · 發(fā)表于 2018-8-18 13:28:09

哎呦~Jason 發(fā)表于 2018-4-26 15:55
+ a9 c5 y& y7 z: S差速驅動獨立減震，越障能力很強的

比履帶如何？

哎呦~Jason · 發(fā)表于 2018-8-18 16:48:51

threetigher 發(fā)表于 2018-8-18 13:28
- F/ ]! N" o- S' ]比履帶如何？

履帶當然是很好啦，看場合使用啊，比如特種機器人會用到，一般工業(yè)的AGV會受空間限制，場地也沒有那么的坑坑洼洼

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