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差速驅(qū)動(dòng)型AGV克服地面問題

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1#
發(fā)表于 2016-9-21 11:49:19 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
請(qǐng)教AGV設(shè)計(jì)大神，差速驅(qū)動(dòng)AGV在地面坑洼的情況，可能出現(xiàn)單側(cè)輪著地，另一側(cè)不著地情況，甚至全部不著地情況，在轉(zhuǎn)彎時(shí)影響精度問題，請(qǐng)問有什么方法能夠有效克服，單純利用減震可以做到嗎，具體設(shè)計(jì)減震的這個(gè)思路求指點(diǎn)，謝謝
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2#
發(fā)表于 2016-9-21 13:06:24 | 只看該作者
哈哈，我設(shè)計(jì)時(shí)候當(dāng)時(shí)也考慮過這個(gè)問題。
3#
 樓主| 發(fā)表于 2016-9-21 13:49:57 | 只看該作者
tjhongtian 發(fā)表于 2016-9-21 13:06# V* Z1 L7 s1 C- X$ R* |
哈哈，我設(shè)計(jì)時(shí)候當(dāng)時(shí)也考慮過這個(gè)問題。
0 s4 r. P1 S9 ^5 O2 G
求指點(diǎn)4 x: `- R) I9 ~- {
4#
發(fā)表于 2016-9-21 14:37:01 | 只看該作者
差動(dòng)是不是應(yīng)該實(shí)時(shí)修正，精度關(guān)鍵還得看引導(dǎo)吧
5#
發(fā)表于 2016-12-22 05:14:19 | 只看該作者
我覺得減震比較好。
6#
發(fā)表于 2018-4-26 15:55:10 | 只看該作者
差速驅(qū)動(dòng)獨(dú)立減震，越障能力很強(qiáng)的
7#
發(fā)表于 2018-8-18 13:28:09 | 只看該作者
哎呦~Jason 發(fā)表于 2018-4-26 15:55+ l: \3 L0 Z6 m
差速驅(qū)動(dòng)獨(dú)立減震，越障能力很強(qiáng)的

( s8 @+ z- H, V: ~/ G比履帶如何？6 [6 ^+ d2 P6 G
8#
發(fā)表于 2018-8-18 16:48:51 | 只看該作者
threetigher 發(fā)表于 2018-8-18 13:28! S7 _' X! p! V
比履帶如何？
6 c0 a9 n9 V; I: U5 `/ u' K8 Z
履帶當(dāng)然是很好啦，看場(chǎng)合使用啊，比如特種機(jī)器人會(huì)用到，一般工業(yè)的AGV會(huì)受空間限制，場(chǎng)地也沒有那么的坑坑洼洼. h# W+ Y( f% g. C  i- E

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+1  發(fā)表于 2018-8-19 13:29

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