膜片，抓取問(wèn)題

ltzian

本人接到一個(gè)液體壓力閥全自動(dòng)組裝的項(xiàng)目，閥為常閉閥，壓力達(dá)到0.35-0.6MPa打開(kāi)（可調(diào)）。其中閥芯為膜片式保壓�，F(xiàn)在將兩片膜片放到上芯和下芯中間，然后上下芯鉚接。其中膜片需要正反區(qū)分（物理特征不明顯，正面有印字，外觀正反面一樣）。要組裝過(guò)程中，需要保證兩個(gè)膜片字朝內(nèi)�，F(xiàn)狀態(tài)
1.膜片來(lái)料不確定形式，可以多種方式上料。重點(diǎn)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料。
2.如何保證兩個(gè)膜片的正反，印字的朝向。（視覺(jué)系統(tǒng)確認(rèn)膜片的正反）
3.以上兩點(diǎn)，都存在膜片的抓取問(wèn)題。

請(qǐng)各位大俠給小弟出出主意。

趙金輝

可以考慮真空吸盤抓取

未來(lái)第一站

1.這種膜片機(jī)器區(qū)分還是有難度的，字改成條形碼好些，
2.裝配前先將膜片上下膜片的上下面分開(kāi)裝入料盒（可人工，可機(jī)讀）——然后將上下膜片正確組合好——鉚接——裝入閥體

液壓系統(tǒng)技術(shù)

     一般具有輕薄且表面光滑特征的物體抓取都會(huì)用真空吸盤

老腰

能否鉚接后印字？

老腰

老腰 發(fā)表于 2016-9-19 15:15
能否鉚接后印字？

我的意思是將膜片正反面做成一樣，不需要區(qū)分正反面，上料就好辦啦。

面壁深功

模片材質(zhì)能夠磁吸，盡量用磁吸