伺服減速機輸出軸斷裂實例分析

121我與

PLN-90伺服減速機輸出軸斷裂，頭一次碰見這種情況，希望社區(qū)大神指點迷津，謝謝。
情況是這樣的，該伺服減速機的驅動伺服電機為安川SGMGV-20，1.8KW，傳動方式是齒輪齒條，驅動總負載約有70KG,
在機臺設備回原點時發(fā)現(xiàn)無動作，以為是驅動齒輪的脹緊套松動，經停機檢查發(fā)現(xiàn)伺服減速機輸出軸斷裂，具體斷裂位置見附圖1，斷裂軸的截面見附圖2和3，在此說明的是，該機臺是新設備，正在測試。
我第一次碰到這情況，經驗不足，請各位大神幫分析分析
個人的愚見是覺得：
1、輸出軸斷裂位置正好是臺階圓弧處，可能是圓弧處存在應力集中，并且本身有很微細的裂紋或者毛刺，因此造成斷裂
2、輸出軸熱處理達不到要求，屬于脆斷
歡迎大家拍磚，討論，并且我很想了解各種情況下軸斷裂的截面是怎么樣的？謝謝
補充：
案例2：下面的圖片是客戶使用了3年后斷裂的

鑫森淼炎垚

軸質量的問題。

muyemuye

我也覺得軸質量有問題，感覺材料用的不對。圖上顯示沒有發(fā)現(xiàn)塑性變形，直接斷了。

121我與

鑫森淼炎垚 發(fā)表于 2016-9-10 11:48
軸質量的問題。

能否具體點呢？

121我與

muyemuye 發(fā)表于 2016-9-10 11:58
我也覺得軸質量有問題，感覺材料用的不對。圖上顯示沒有發(fā)現(xiàn)塑性變形，直接斷了。

應該不會是用的材料不對吧？減速機是德國紐卡特的，但具體是不是原裝進口就無法判斷了，大俠，如果是塑性變形，是怎樣的截面效果，請賜教？謝謝。

未來第一站

1.檢查齒輪，聯(lián)軸器的損傷情況，可以初步判斷是否裝配不當造成的原因
2.有條件對軸斷面做個材料性能分析
3.我個人認為（1.裝配問題2.軸有本身缺陷）

121我與

未來第一站 發(fā)表于 2016-9-10 12:41
1.檢查齒輪，聯(lián)軸器的損傷情況，可以初步判斷是否裝配不當造成的原因
2.有條件對軸斷面做個材料性能分析
...

齒輪與輸出軸是張緊套連接，齒輪齒條完好，裝配時已經打了徑向跳動，在1絲以內

121我與

未來第一站 發(fā)表于 2016-9-10 12:41
1.檢查齒輪，聯(lián)軸器的損傷情況，可以初步判斷是否裝配不當造成的原因
2.有條件對軸斷面做個材料性能分析
...

大俠，大家都說軸的問題，能否描述得更具體點呢？

albert.tang

從三維圖上看，此處截面尺寸變化很大，且根部是直角，屬于應力集中部位，可以用有限元分析一下此處應力情況，看一下留的裕量大不大。因為新的零件和使用3年的零件都有斷裂的，可能設計結構有問題。

121我與

albert.tang 發(fā)表于 2016-9-10 12:50
從三維圖上看，此處截面尺寸變化很大，且根部是直角，屬于應力集中部位，可以用有限元分析一下此處應力情況 ...

我貼圖沒貼完全，第一張是減速機3維模型，不是軸本身突變結構