工業(yè)機(jī)器人第七軸的相關(guān)文章索求

debochina · 發(fā)表于 2016-9-7 09:19:49

各位機(jī)械工程大師們，您們好！
小弟才進(jìn)入機(jī)械行業(yè)不久，一直想找尋一些有關(guān)機(jī)器人第七軸的專業(yè)介紹，包括簡(jiǎn)介，應(yīng)用，優(yōu)勢(shì)，國內(nèi)外品牌等。
它貌似還有很多別名。地軌式第七軸，機(jī)器人行走軸。
哪怕是在百度上搜索也只是一些各個(gè)廠家自己寫的一些介紹，更主要的還是在鼓吹相關(guān)廠家自己的產(chǎn)品，并沒有找到什么專業(yè)性中肯的介紹。
如果各位大神手里有資源，還望不吝賜教，鄙人也會(huì)拿出跟各位工程師友人們一起探討。

由于機(jī)器人行業(yè)是一個(gè)蓬勃發(fā)展的行業(yè)，而且是不斷興盛的一個(gè)行業(yè)。后續(xù)工業(yè)時(shí)代里，怎么都離不開機(jī)器人的介入，因而圍繞機(jī)器人的一些配套設(shè)施也會(huì)有很大的市場(chǎng)需求。在滿足六自由度的機(jī)器人的同時(shí)，如果還能讓機(jī)器人本體動(dòng)起來，那么對(duì)于機(jī)器人的工作范圍是一個(gè)非常大的擴(kuò)展，同時(shí)提升了單個(gè)機(jī)器人的能力，最終結(jié)果就是節(jié)省了成本。比如，原本需要兩個(gè)機(jī)器人夾取的動(dòng)作，只需配置一個(gè)機(jī)器人，通過地軌的傳輸，能快速達(dá)到第二工位繼續(xù)完成后續(xù)工作。或許會(huì)有節(jié)拍的影響，但是如果地軌傳輸速度夠快，地軌承受能力夠大，甚至還能提升節(jié)拍。因而對(duì)于機(jī)器人的型號(hào)大小范圍也是極大的滿足。

debochina · 發(fā)表于 2016-9-7 09:20:47

若能提供，萬分感謝�。。。。�

Venerealulcer · 發(fā)表于 2016-9-7 09:26:25

軌道傳送也就那么幾種方式而已，大同小異。設(shè)計(jì)圖紙沒人會(huì)拿出來給你的。

debochina · 發(fā)表于 2016-9-7 09:33:27

Venerealulcer 發(fā)表于 2016-9-7 09:26
% Y, y& t' p1 v, A! m" q8 M軌道傳送也就那么幾種方式而已，大同小異。設(shè)計(jì)圖紙沒人會(huì)拿出來給你的。

首先，非常感謝您的回帖。

我這邊呢，倒不是說要圖紙啦，圖紙我自己也能畫一些。
主要是想知道相關(guān)聯(lián)的一些文章介紹。
負(fù)載剛性要求，精度，速度，加速度，以及其他的一些附件要求和搭配什么的。
設(shè)計(jì)時(shí)要考慮的內(nèi)容什么的。

Venerealulcer · 發(fā)表于 2016-9-7 09:42:30

debochina 發(fā)表于 2016-9-7 09:33& D. R/ U9 G2 J, n* u; Q! ~# Z
首先，非常感謝您的回帖。
5 t Y+ n! s* P5 B" u& T- B6 B3 }) u0 T
我這邊呢，倒不是說要圖紙啦，圖紙我自己也能畫一些。

kuka為例，有16kg的，32kg的64kg的像我最近玩的是160kg的
不同規(guī)格，重量不一樣，而且你還要考慮固定會(huì)不會(huì)翻掉。。。不是負(fù)載夠就好

debochina · 發(fā)表于 2016-9-7 09:52:16

Venerealulcer 發(fā)表于 2016-9-7 09:42- n) C! y4 e2 e
kuka為例，有16kg的，32kg的64kg的像我最近玩的是160kg的
! ~( r; }: x( M. S不同規(guī)格，重量不一樣，而且你還要考慮固定會(huì) ...

是的呢，所以才有速度這一塊。之前聽某客戶說他們的kuka機(jī)器人就翻車了，就是因?yàn)榈剀壴O(shè)計(jì)貌似不夠合理。
這種事故多嚇人啊，后來聽說那個(gè)設(shè)計(jì)師就走了，這么大的失誤，估計(jì)賠是賠不起了。。。

Venerealulcer · 發(fā)表于 2016-9-7 10:11:53

debochina 發(fā)表于 2016-9-7 09:520 K8 _0 T% W. c$ O. z1 [. J+ P% M4 E
是的呢，所以才有速度這一塊。之前聽某客戶說他們的kuka機(jī)器人就翻車了，就是因?yàn)榈剀壴O(shè)計(jì)貌似不夠合理。 ...

沒有設(shè)計(jì)保險(xiǎn)裝置而已
現(xiàn)在機(jī)械臂都有保險(xiǎn)裝置的，我這邊光是梁式機(jī)械臂防墜落，伺服自帶剎車，長(zhǎng)閉鎖止氣缸，最后還附加了L板扣鎖，除非你運(yùn)氣差到3個(gè)全部失靈，不然不會(huì)掉落。
KUKA我們行走裝置都是反扣一組T型臂，機(jī)械臂直接放倒自動(dòng)拉回來并且報(bào)警。
或者直接上絲桿，側(cè)邊扣M20螺絲。
自行走裝置第一配重，第二安全保護(hù)裝置。我個(gè)人認(rèn)為。

debochina · 發(fā)表于 2016-9-7 10:34:21

Venerealulcer 發(fā)表于 2016-9-7 10:110 \- t! F$ Y8 F6 v
沒有設(shè)計(jì)保險(xiǎn)裝置而已
( q' v$ T- i0 I8 N現(xiàn)在機(jī)械臂都有保險(xiǎn)裝置的，我這邊光是梁式機(jī)械臂防墜落，伺服自帶剎車，長(zhǎng)閉鎖止 ...

受教了！
多謝！

您就是kuka機(jī)器人的？還是kuka柔性系統(tǒng)？

bigprawn · 發(fā)表于 2016-9-7 11:09:15

我本科畢設(shè)做的是七自由度的工業(yè)機(jī)器人，我記得當(dāng)時(shí)安川做出過七自由度的，北航的機(jī)器人研究所也做出過七自由度的樣機(jī)

Venerealulcer · 發(fā)表于 2016-9-7 11:28:11

debochina 發(fā)表于 2016-9-7 10:34
- S" d4 ?4 K! [8 `) E受教了！
, h" L% d2 Z9 q- ?% e多謝！
$ {+ @+ A5 z, X: v" x您就是kuka機(jī)器人的？還是kuka柔性系統(tǒng)？

之前搞自動(dòng)化流水線的
現(xiàn)在改機(jī)床了……技能樹點(diǎn)歪了，目前好好學(xué)習(xí)中

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