工業(yè)機器人第七軸的相關(guān)文章索求

debochina

各位機械工程大師們，您們好！
! U$ I' T* a5 `+ h* h8 S: w: n: c小弟才進(jìn)入機械行業(yè)不久，一直想找尋一些有關(guān)機器人第七軸的專業(yè)介紹，包括簡介，應(yīng)用，優(yōu)勢，國內(nèi)外品牌等。
- Y2 ~( o$ r. l6 U& I它貌似還有很多別名。地軌式第七軸，機器人行走軸。
' v% `( j0 u5 I& A" ^哪怕是在百度上搜索也只是一些各個廠家自己寫的一些介紹，更主要的還是在鼓吹相關(guān)廠家自己的產(chǎn)品，并沒有找到什么專業(yè)性中肯的介紹。
如果各位大神手里有資源，還望不吝賜教，鄙人也會拿出跟各位工程師友人們一起探討。
) O( g2 s$ F, i/ q! ?0 v; l- y
. K3 w  E9 j& w9 |) n% `- M由于機器人行業(yè)是一個蓬勃發(fā)展的行業(yè)，而且是不斷興盛的一個行業(yè)。后續(xù)工業(yè)時代里，怎么都離不開機器人的介入，因而圍繞機器人的一些配套設(shè)施也會有很大的市場需求。在滿足六自由度的機器人的同時，如果還能讓機器人本體動起來，那么對于機器人的工作范圍是一個非常大的擴(kuò)展，同時提升了單個機器人的能力，最終結(jié)果就是節(jié)省了成本。比如，原本需要兩個機器人夾取的動作，只需配置一個機器人，通過地軌的傳輸，能快速達(dá)到第二工位繼續(xù)完成后續(xù)工作。或許會有節(jié)拍的影響，但是如果地軌傳輸速度夠快，地軌承受能力夠大，甚至還能提升節(jié)拍。因而對于機器人的型號大小范圍也是極大的滿足。

debochina

若能提供，萬分感謝�。。。�！

Venerealulcer

軌道傳送也就那么幾種方式而已，大同小異。設(shè)計圖紙沒人會拿出來給你的。

debochina

Venerealulcer 發(fā)表于 2016-9-7 09:26
軌道傳送也就那么幾種方式而已，大同小異。設(shè)計圖紙沒人會拿出來給你的。

! F0 A+ ?8 x8 a: G5 A* M8 z- x( |首先，非常感謝您的回帖。

/ H( ~; r+ `# G2 Z/ m. Z7 J  o( X我這邊呢，倒不是說要圖紙啦，圖紙我自己也能畫一些。
( D# r; u7 Q& Q" d5 }主要是想知道相關(guān)聯(lián)的一些文章介紹。
5 P1 e- u) S+ b. y. O- y5 E負(fù)載剛性要求，精度，速度，加速度，以及其他的一些附件要求和搭配什么的。
8 u+ M' O3 H- R( S0 c設(shè)計時要考慮的內(nèi)容什么的。

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Venerealulcer

debochina 發(fā)表于 2016-9-7 09:33
! I# n  L% S8 V) s1 L首先，非常感謝您的回帖。

0 y( e- l" A9 l5 f0 s我這邊呢，倒不是說要圖紙啦，圖紙我自己也能畫一些。

2 U" x: ]7 \/ f- z  D. E3 u3 nkuka為例，有16kg的，32kg的64kg的像我最近玩的是160kg的
不同規(guī)格，重量不一樣，而且你還要考慮固定會不會翻掉。。。不是負(fù)載夠就好

debochina

Venerealulcer 發(fā)表于 2016-9-7 09:42
kuka為例，有16kg的，32kg的64kg的像我最近玩的是160kg的
) B4 \/ U( k5 k' K$ [不同規(guī)格，重量不一樣，而且你還要考慮固定會 ...

是的呢，所以才有速度這一塊。之前聽某客戶說他們的kuka機器人就翻車了，就是因為地軌設(shè)計貌似不夠合理。
這種事故多嚇人啊，后來聽說那個設(shè)計師就走了，這么大的失誤，估計賠是賠不起了。。。

Venerealulcer

debochina 發(fā)表于 2016-9-7 09:52
是的呢，所以才有速度這一塊。之前聽某客戶說他們的kuka機器人就翻車了，就是因為地軌設(shè)計貌似不夠合理。 ...

% Z" e9 l% y5 E: X5 a沒有設(shè)計保險裝置而已
+ p8 f6 ^: V# b6 N1 \( z8 r現(xiàn)在機械臂都有保險裝置的，我這邊光是梁式機械臂防墜落，伺服自帶剎車，長閉鎖止氣缸，最后還附加了L板扣鎖，除非你運氣差到3個全部失靈，不然不會掉落。
. x/ @$ p7 r- H0 u% R& x2 u& e6 YKUKA我們行走裝置都是反扣一組T型臂，機械臂直接放倒自動拉回來并且報警。
或者直接上絲桿，側(cè)邊扣M20螺絲。
自行走裝置第一配重，第二安全保護(hù)裝置。我個人認(rèn)為。
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debochina

Venerealulcer 發(fā)表于 2016-9-7 10:11
沒有設(shè)計保險裝置而已
現(xiàn)在機械臂都有保險裝置的，我這邊光是梁式機械臂防墜落，伺服自帶剎車，長閉鎖止 ...

6 Q% h2 k/ e! t8 e9 ^8 D8 q8 z+ r受教了！
( O. Z) p$ e' X4 K# a1 g; n8 E多謝！
您就是kuka機器人的？還是kuka柔性系統(tǒng)？

bigprawn

我本科畢設(shè)做的是七自由度的工業(yè)機器人，我記得當(dāng)時安川做出過七自由度的，北航的機器人研究所也做出過七自由度的樣機

Venerealulcer

debochina 發(fā)表于 2016-9-7 10:34
受教了！
多謝！
您就是kuka機器人的？還是kuka柔性系統(tǒng)？

之前搞自動化流水線的
. w3 P. c7 X) l4 I現(xiàn)在改機床了……技能樹點歪了，目前好好學(xué)習(xí)中